[发明专利]操作识别系统、操作识别装置及操作识别方法

权利要求书

1.一种操作识别装置，具备：

整体观测时刻决定部，基于速度传感器所输出的表示用户的手的运动的时间序列的第1观测值的大小和上述第1观测值间的角度差，决定上述第1观测值之中、上述用户的手的运动表示规定的运动时的上述第1观测值的观测时刻即整体观测时刻；以及

观测值选择部，从摄像部所输出的表示上述用户的操作的状况的时间序列的第2观测值之中，选择由上述整体观测时刻决定部决定的上述整体观测时刻的第2观测值。

2.如权利要求1所述的操作识别装置，其中，

还具备状况识别部，该状况识别部对由上述观测值选择部选择的上述第2观测值、和与用户的手的运动表示上述规定的运动时的用户的操作建立关联的知识数据进行比较，从而识别上述用户的操作。

3.如权利要求1或2所述的操作识别装置，其中，

上述整体观测时刻决定部从观测到上述第1观测值的变化量的极小值的时刻之中，决定上述整体观测时刻。

4.如权利要求1或2所述的操作识别装置，其中，

上述整体观测时刻决定部基于从观测到上述第1观测值的变化量的极小值的时刻即第1时刻后到规定时刻为止的上述第1观测值的大小，决定上述整体观测时刻。

5.如权利要求4所述的操作识别装置，其中，

上述整体观测时刻决定部在从上述第1时刻后到上述规定时刻为止包含的、观测到上述第1观测值的大小的极大值或最大值的时刻之中，将与上述第1时刻最近的时刻决定为上述整体观测时刻。

6.如权利要求1～5中任一项所述的操作识别装置，其中，

上述速度传感器是三轴加速度传感器，将加速度作为上述第1观测值以时间序列输出。

7.如权利要求6所述的操作识别装置，其中，

上述速度传感器安装在用户的惯用手上。

8.如权利要求6或7所述的操作识别装置，其中，

上述整体观测时刻决定部基于时间序列的上述第1观测值，在表示上述用户的手的方向的变化的值成为极小的观测时刻之后、上述用户的手的加速度的大小成为极大的情况下，将表示上述用户的手的方向的变化的值成为极小的观测时刻决定为上述整体观测时刻。

9.如权利要求8所述的操作识别装置，其中，

上述整体观测时刻决定部包括：

量值推测部，根据上述速度传感器输出的上述加速度，推测除了重力加速度以外的加速度的大小；

角度差计算部，计算上述速度传感器分别输出的、某观测时刻的上述加速度与该某观测时刻之前的观测时刻的上述加速度所成的角度；以及

时刻决定部，在由上述量值推测部推测的上述加速度的大小和由上述角度差计算部计算的上述所成的角度表示规定的模式的情况下，将上述某观测时刻决定为上述整体观测时刻。

10.如权利要求9所述的操作识别装置，其中，

上述时刻决定部在由上述角度差计算部计算出的上述所成的角度渐近于0的时刻紧后的规定时间内、上述量值推测部输出的上述加速度的大小成为极大的情况下，将上述所成的角度渐近于0的时刻决定为上述整体观测时刻。

11.如权利要求10所述的操作识别装置，其中，

上述时刻决定部利用学习了包括上述所成的角度渐近于0的时刻在内的多个时刻的上述所成的角度的识别器，决定由上述角度差计算部计算出的上述所成的角度渐近于0的时刻。

12.如权利要求9～11中任一项所述的操作识别装置，其中，

上述量值推测部从由速度传感器观测的加速度的大小减去重力加速度的大小，从而近似除了重力加速度以外的加速度的大小。

13.如权利要求1～12中任一项所述的操作识别装置，其中，

上述摄像部是拍摄上述用户的手操作的范围的照相机。

14.一种操作识别装置，具备：

整体观测时刻决定部，决定速度传感器所输出的表示用户的手的运动的时间序列的第1观测值之中、上述用户的手的运动表示规定的运动时的上述第1观测值的观测时刻即整体观测时刻；以及

观测值选择部，从摄像部所输出的表示上述用户的操作的状况的时间序列的第2观测值之中，选择由上述整体观测时刻决定部决定的上述整体观测时刻的第2观测值。