[发明专利]用于光学地扫描和测量目标物的方法

权利要求书

1.一种借助于激光扫描器(10)通过以下过程光学地扫描和测量目标物(O)的方法，所述过程包括：借助于光发射器(17)，发射以目标频率(ω₀)调制的发射光束(18)；借助于光接收器(21)，以测量时钟(f_M)接收由所述激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)以某种方式散射或者反射的接收光束(20)，作为多个样本；以及在每种情况中，借助于控制和评估装置(22)，对于多个测量点(X)，根据所述多个样本的相角(Φ)来至少确定距所述目标物(O)的距离(d)，其特征在于，为了确定所述距离(d)，校正由时间相邻的样本的距离差(Δd)引起的相移(ΔΦ)，从而校正所述距离(d)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标物(O)的虚拟速度(v)，以用于校正所述相移(ΔΦ)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据两个时间相邻的样本的距离(d)之间存在的距离差(Δd)和所述测量时钟(f_M)，确定所述速度(v)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟速度(v)确定近似相移(ΔΦ)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述近似相移(ΔΦ)确定所述样本的校正距离(d)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，迭代地执行所述相移(ΔΦ)的校正。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，具有校正距离(d)的所述多个样本与数据简化结合，以形成所述多个测量点(X)。

8.一种用于执行前述权利要求中任一项所述的方法的激光扫描器(10)。

9.根据权利要求8所述的激光扫描器，其特征在于，由所述控制和评估装置(22)校正所述距离(d)。