[发明专利]图像处理装置和方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置和方法以及程序，更具体地，本发明涉及一种设计成可以获得具有更适当视差的立体图像的图像处理装置和方法以及程序。

背景技术

近年来，随着数字静态照相机的流行，捕获大量照片的用户数目已经增加。此外，还需要一种有效呈现大量所捕获的照片的方法。

例如已知所谓的全景图像作为一种有效呈现捕获照片的方式。全景图像是把在特定方向上摇动图像捕获装置时通过图像捕获获得的多个静止图像并排布置以使得同一被摄体以重叠方式出现在静止图像中，从而获得的单个静止图像(例如参见PTL 1)。

这样的全景图像允许比标准图像捕获装置捕获单个静止图像所用的区域(视角)更宽的区域作为被摄体而显示，因此能够更有效地显示被摄体拍摄图像。

另外，在摇动图像捕获装置的同时捕获多个静止图像以便获得全景图像的情况下，若干静止图像可以包括同一被摄体。在这样的情况下，不同静止图像中的同一被摄体是在不同位置处捕获的，因此已经出现视差。利用这一点，根据多个静止图像生成相对于彼此具有视差的两个图像(下文称为立体图像)。因此使用透镜方法同时显示图像使得可以立体显示待捕获的被摄体。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本专利3168443号

发明内容

发明要解决的问题

同时，在想要生成立体图像的情况下，依赖于所要生成的用于显示要由图像捕获装置捕获的图像捕获区域上的部位的图像的不同，适用于生成的静止图像也不同。

也就是说，在某个静止图像中的被摄体和在另一静止图像中的与该被摄体相同的被摄体的视差根据在捕获图像时从图像捕获装置到被摄体的距离而改变。例如在待捕获的区域中被摄体在与图像捕获装置远离的背景中的视差小于被摄体在与图像捕获装置接近的前景中的视差。

因此即使在使用相同静止图像生成的立体图像的情况下，其中显示有前景中的被摄体的立体图像的视差不同于其中显示有背景中的被摄体的立体图像的视差。出于这一原因，在生成立体图像时有必要根据待显示的部位选择具有适当视差的静止图像作为用于生成的静止图像。

然而在上述技术中，由于未考虑待显示的各部位的视差，所以不可能生成由具有适当视差的两个图像形成的立体图像。

鉴于这样的情形已经作出了本发明，并且本发明意图使得能够获得具有更适当视差的立体图像。

解决问题的方案

本发明一个方面的图像处理装置是如下如下的图像处理装置，该图像处理装置基于在移动图像捕获装置时使用所述图像捕获装置通过图像捕获获得的多个拍摄图像，来生成第一子图像和第二子图像，所述第一子图像和所述第二子图像彼此之间具有视差并且其中显示有在捕获拍摄图像时要捕获的特定部位，并且所述图像处理装置包括：指定装置，用于利用拍摄图像进行运动估计，从显示有所述特定部位的所述多个拍摄图像中指定如下两个拍摄图像，在这两个拍摄图像间所述特定部位中的被摄体的视差具有预定大小；以及子图像生成装置，用于通过从所述两个拍摄图像中的每个拍摄图像裁剪出显示有所述特定部位的部位来生成所述第一子图像和所述第二子图像。

可以使子图像生成装置通过从已经被连续捕获并包括所述两个拍摄图像中的一个拍摄图像的所述多个拍摄图像分别裁剪出显示有所述特定部位的所述部位，来分别生成多个第一子图像，并且通过从已经被连续捕获并包括所述两个拍摄图像中的另一个拍摄图像的所述多个拍摄图像分别裁剪出显示有所述特定部位的所述部位，来分别生成多个第二子图像。

图像处理装置还可以包括：显示控制装置，用于使其中每一个由所述第一子图像和所述第二子图像形成的多个图像对按照一定的时间间隔依次，从而通过同时显示所述图像对来立体显示所述特定部位。

图像处理装置还可以包括：全景图像生成装置，用于通过并排布置并组合通过裁剪所述多个拍摄图像的特定部位而获得的各个条形图像，来生成其中显示有包括要捕获的所述特定部位的所述部位的全景图像，并且用于通过并排布置并组合从所述多个拍摄图像的如下位置处裁剪出的部位而获得的另外的各个条形图像来生成另一全景图像，所述多个拍摄图像的所述特定部位沿与对应于所述图像捕获装置移动方向的方向相反的特定方向偏移到所述位置处。可以使所述指定装置通过使用全景图像和另一全景图像进行运动估计来检测全景图像中的每个部位的移动，从而确定所述特定部位中的所述被摄体的视差的大小，并且在所述特定部位中的所述被摄体的视差具有预定大小的情况下，使用分别用于生成所述全景图像和所述另一全景图像的、显示有所述特定部位中的所述被摄体的所述拍摄图像作为所述两个拍摄图像。