[发明专利]追踪对象选择装置、方法、程序及其电路

权利要求书

1.一种追踪对象选择装置，用于选择追踪对象，其中，

该追踪对象选择装置具备：

物体检测部，从输入图像检测规定的物体；

追踪部，对所述物体检测部检测出的所述物体进行追踪，计算被追踪的该物体所处的追踪物体候补区域；

合成部，在输入图像中的固定位置，对所述追踪部计算出的所述追踪物体候补区域的图像进行合成；

显示部，对包含有在所述合成部中在所述固定位置对所述图像进行合成后的、该合成后图像在内的所述输入图像进行显示；以及

选择部，在使用者对在所述显示部所显示的合成后的所述输入图像中的所述固定位置显示的、合成后的所述图像进行了操作的情况下，将在被进行了所述操作的所述图像中检测出的所述物体选择为预先确定的处理的追踪中的所述追踪对象。

2.如权利要求1所述的追踪对象选择装置，其中，

该追踪对象选择装置具备：

特征提取部，从所述追踪部正在追踪的所述对象物体候补区域的所述图像提取规定的特征；

判定部，根据所述特征提取部所提取的所述特征，计算对象物体的规定的状态，判定计算出的所述状态是否是预先确定的状态；以及

存储部，在所述判定部判定为计算出的所述对象物体候补区域的所述状态是所述预先确定的状态的情况下，存储被做出该判定的所述追踪对象候补区域。

3.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述判定部计算表示所述状态的分数，

所述存储部存储所述追踪物体候补区域的所述图像和计算出的该图像的所述状态的所述分数。

4.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述判定部将计算出的表示所述状态的分数与预先存储于所述存储部的分数进行比较，判定是否在所述存储部中更新计算出的所述分数、和计算出的所述分数所示的所述状态的所述图像，

在所述判定部判定为进行更新的情况下，将预先存储于所述存储部的所述分数、和与预先存储的该分数对应地存储的图像分别更新为计算出的所述分数、和计算出的该分数的所述图像。

5.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述特征提取部提取表示所述追踪物体候补区域的所述图像所呈现的朝向的特征量，

所述判定部基于提取出的所述特征量，判定该特征量所示的所述朝向是否是规定的朝向，

在判定为是所述规定的朝向的情况下，将提取出所述特征量的所述追踪物体候补区域，存储于所述存储部，所述特征量表示被做出该判定的所述朝向。

6.如权利要求5所述的追踪对象选择装置，其中，

所述追踪物体候补区域是人物的脸部的区域，

所述特征提取部作为所述特征量提取脸部中心坐标、鼻子位置坐标、眼睛位置坐标以及脸部尺寸，

所述判定部根据所述脸部中心坐标与所述鼻子位置坐标这两个坐标间之差、所述脸部中心坐标与两个所述眼睛位置坐标的中心的坐标这两个坐标间之差的两个所述差，判定是否是所述规定的朝向。

7.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述特征提取部提取表示所述追踪物体候补区域的人物的脸部表情的特征量，

所述判定部基于提取出的该特征量，判定所述人物的所述脸部表情是否是笑脸的表情。

8.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述特征提取部从所述追踪物体候补区域的物体提取文字识别所需的特征量，

所述判定部基于提取出的该特征量判定是否进行了该物体所出现的文字的文字识别。

9.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述特征提取部从所述追踪物体候补区域的物体提取物体识别所需的特征量，

所述判定部进行预先登录于所述存储部的特征与提取出的该特征量所示的特征之间的匹配，进行判定。

10.如权利要求2所述的追踪对象选择装置，其中，

所述合成部除了所述追踪物体候补区域的图像之外，还对所述判定部得到的附加信息也进行合成。