[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及向对象部位多次照射光，根据其返回光的摄像图像生成合成图像的摄像装置。

背景技术

近些年来，从设置于插入部的前端的照明窗向观察或摄像对象部位照射照明光，通过设置于观察窗上的摄像元件进行摄像的内窥镜被广泛应用。

在使用这种内窥镜的内窥镜装置等摄像装置中，在光源部设有光圈等调整照明光的照明光量的光量调整部，以便能够在明亮的状态下对被检体内的摄像对象部位进行摄像。

然而当对体腔内的远处部位进行摄像时或者希望使用窄频带波长的照明光以获得易于观察的图像时，即使将光圈设定为一直打开的开放状态，有时照明光量也会不足。

例如在日本特开2006-314629号公报的第1现有例中，公开了通过多次照射重叠的波长区域的光，利用图像处理生成与使用窄频带照明光的情况下所获得的窄频带图像对应的分光信号。

然而上述第1现有例中并非多次照射相同波长的光，而是通过照射包含相同波长在内的宽频带的波长，使用图像处理，由所获得的宽频带的信号生成与窄频带图像对应的分光信号。

因此，可能会获得与多次照射相同波长的相同光的情况下获得的图像不同的图像。

另一方面，在日本特开平11-234662号公报的第2现有例中，在照射来自光源装置的(白色光的)照明光时，在第1域和第2域中大幅变更摄像元件的摄像时间(即快门时间)，即变更曝光量进行2次摄像。

更具体而言，在第1域中以1/60s的快门时间、在第2域中以1/60s的1/4的快门时间即1/240s进行摄像。

然后对如上变更快门时间拍摄得到的2个图像进行加权相加，通过以长快门时间拍摄的图像和以短快门时间拍摄的图像来抑制光晕，生成动态范围大的图像。

在该现有例子中，使光源装置的光圈处于开放状态，进行2次摄像，获得放大了动态范围的图像。

然而第2现有例中，虽然可以生成放大了动态范围的图像，然而对于较暗的图像部分的(考虑到照明光量的)摄像而言，其画质的提高并不充分。

即，在第2现有例中，为了提高较暗的图像部分的画质，在第1域与第2域都以1/60s进行摄像，单纯将该情况下获得的两个图像相加。但是，在没有分为第1和第2域的1帧期间内，进行1次摄像获得的通常图像是在进一步增大了照明光量的状态下拍摄得到的，因此能获得画质更好的图像。

因此期望在光量不足的情况下也能生成画质良好的图像。

更为期望的是在即使将光源装置或光源部的光量设定为开放状态时光量还是不足的情况下也能生成画质良好的图像。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在光量不足的情况下也能生成画质良好的图像的摄像装置。

另外，本发明的目的还在于提供一种即使通过光源部将光量设定为开放状态时光量还是不足的情况下也能生成画质良好的图像的摄像装置。

本发明的一个方面涉及的摄像装置的特征在于，具有：光源部，其能够向被检体的同一部位照射至少2个相同波长的光；亮度检测部，其检测基于上述光的照射的返回光图像的亮度；以及合成图像生成部，其根据上述亮度检测部的检测结果，生成将基于上述相同波长的光以及大致相同的曝光量的2个返回光图像合成起来的合成图像。

本发明的另一个方面涉及的摄像装置的特征在于，具有：光源部，其能够向被检体的同一部位照射至少2个相同波长的光；光量调整部，其设置于上述光源部内，调整来自光源的光量；亮度检测部，其检测基于上述光的照射的返回光图像的亮度；以及合成图像生成部，其根据上述光量调整部和上述亮度检测部的检测结果，生成将基于上述相同波长的光以及大致相同的曝光量的2个返回光图像合成起来的合成图像。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式涉及的内窥镜装置的整体构成的图。

图2是表示旋转滤波器周边部的构成的图。

图3A是表示设置于旋转滤波器上的窄频带滤波器的透射特性的图。

图3B是表示从内窥镜的前端部射出的射出光量的图。

图4是表示在控制部的控制之下，生成内窥镜图像的图像生成单元的主要部分的图。

图5是表示图像处理电路的构成的框图。

图6是表示为求出归一化相互相关而设定的局部区域的例子的图。

图7是表示图像处理电路的各部分的动作内容的流程图。

图8是表示第1实施方式中亮度调整的动作内容的流程图。

图9是表示使用光圈打开量等按照观察距离调整相对于图像的目标值的亮度的情形的图。