[发明专利]混合动力建筑机械的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用电动机作为驱动源的混合动力建筑机械的控制装置。

背景技术

动力挖掘机等建筑机械的混合动力构造例如为，利用发动机的剩余输出使发电机旋转而发电，将该电力存储在蓄电池中，并且利用该蓄电池的电力驱动电动机，使驱动器工作。此外，利用驱动器的排出能量使发电机旋转而发电，同样地将该电力存储在蓄电池中，并且利用该蓄电池的电力驱动电动机，使驱动器工作(参照JP2002-275945A)。

此外，在动力挖掘机等中，即使驱动器停止时发动机仍保持旋转的状态。此时，因为泵也随着发动机一起旋转，所以泵排出所谓待机流量。

在上述的以往的混合动力构造中，在驱动器停止时从泵排出的待机流量返回到油箱，没有被有效地利用。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而做出的，其目的在于提供一种有效利用泵的待机流量来发挥发电功能，以谋求能量的再生的混合动力建筑机械的控制装置。

本发明是混合动力建筑机械的控制装置，包括：可变容量型泵；多个操作阀，控制被从上述可变容量型泵向各驱动器引导的排出油的流量；中位流路，在上述操作阀是中位位置的情况下，向油箱引导上述可变容量型泵的排出油；先导压(pilot pressure)产生用节流阀，设于上述中位流路中的上述操作阀下游侧；先导流路，引导在上述先导压产生用节流阀的上游侧产生的压力；调节器，控制上述可变容量型泵的倾转角使上述先导流路的先导压越低上述可变容量型泵的倾转角越大；操作状况检测器，检测上述操作阀的操作状况；再生用的油压电动机，与上述可变容量型泵并联连接；电磁阀，打开或关闭连接上述可变容量型泵和上述油压电动机的流路；发电机，与上述油压电动机连接；先导流路切换电磁阀，切换上述中位流路和上述先导流路的连通和遮断；减压阀，在由上述先导流路切换电磁阀遮断上述中位流路和上述先导流路时，对通过上述先导流路向上述调节器引导的先导压进行减压；控制器，基于上述操作状况检测器的检测结果，判断是否所有的上述操作阀都位于中位位置，在判断为所有的上述操作阀都位于中位位置的情况下，将上述电磁阀设定成打开位置，向上述油压电动机供给上述可变容量型泵的排出油，并且将上述先导流路切换电磁阀设定为遮断位置。

根据本发明，在所有的操作阀都位于中位位置、且可变容量型泵排出待机流量的状态下，可变容量型泵的排出油通过电磁阀向再生用的油压电动机供给，因此，能有效利用可变容量型泵的待机流量。此外，在可变容量型泵的排出油向油压电动机供给再生时，先导流路切换电磁阀被设定在遮断位置，对控制可变容量型泵的倾转角的调节器导入由减压阀减压了的先导压，因此，可变容量型泵的倾转角保持得较大。因此，从可变容量型泵向油压电动机供给的排出油的流量多，所以能增加再生能量。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的混合动力建筑机械的控制装置的回路图。

图2是表示再生时的控制顺序的流程图。

图3是本发明的第2实施方式的混合动力建筑机械的控制装置的回路图。

图4是本发明的第3实施方式的混合动力建筑机械的控制装置的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制装置。在以下的实施方式中，对混合动力建筑机械是动力挖掘机的情况进行说明。

第1实施方式

参照图1说明第1实施方式。

在动力挖掘机中设有由作为原动机的发动机73驱动的可变容量型的第1、2主泵71、72。第1、2主泵71、72同轴旋转。在发动机73上设有利用发动机73的剩余输出来发挥发电功能的发电机1。此外，在发动机73上设有作为检测发动机73的转速的转速检测器的转速传感器74。

从第1主泵71排出的工作油向第1回路系统75供给。第1回路系统75从上游侧依次包括：操作阀2，控制旋转电动机76；操作阀3，控制斗杆缸(arm cylinder)(未图示)；动臂第2速度用的操作阀4，控制动臂缸(boom cylinder)77；操作阀5，控制预备用附件(未图示)；操作阀6，控制左行驶用的第1行驶用电动机(未图示)。各操作阀2～6控制从第1主泵71向各驱动器引导的排出油的流量，从而控制各驱动器的动作。