[发明专利]监视自动化系统

说明书

背景技术

在自动化领域中，更具体地，在针对工厂的可操作机器规划时，传统上工程师创建描述稍后将在工厂操作阶段涉及的机器或系统操作的模型。例如，图1A-1H示出了一种起重装置的机械模型。

参考图1A，起重装置100具有固定端110、滚轴120、表面115及升降杆130。该固定端110可上下移动，图1A中示出了处于上部的位置。该升降杆130可使表面115升高或降低，图1A中示出了处于低水平位置。参考图1B，固定端110向下移动到下部位置。现在参考图1C，滚轴120旋转以将包裹140传送到起重装置100的表面115上。如图1D所示，在包裹140位于起重装置100的表面115后的时间，该固定端110向上移动。特别地，为将包裹140固定到起重装置100之上，该固定端110从下部位置移动到上部位置。如图1E所示，升降杆130将表面115从低水平位置升高至高水平位置。现参考图1F，该固定端110从上部位置移动到下部位置。图1G中，滚轴120旋转以将包裹140送出起重装置100的表面115。参考图1H，固定端110从下部位置向上移动到上部位置。升降杆130将表面115从高水平降低至如图1A所示的低水平。

甘特图通常用来示出用于管理目的的项目流程和示出自动化控制。在图2中，甘特图提供了机械模型，其示出了图1A-1H中起重装置的机械操作的序列流。

为给数字控制器编程以操作自动化系统中的机器，通常向熟悉可编程逻辑控制器(PLC)编程的工程师给出机械模型。该工程师将机械模型抽象化并创建PLC运行时软件，其实现机械模型中所描述的需求。

对机械模型的抽象取决于工程师选择的编程方法。对PLC编程方法的例子包括语句表(STL)、梯形逻辑以及梯级链编程。在这些情况的每个中，编程均需要人工的抽象。人工的抽象是耗时并且容易出错的。

发明内容

本公开定义了自动化系统的建模中的输出信号特性。自动化系统的电序列流显示在例如电子显示设备上。该电序列流包括多个电步骤，从该多个电步骤中标识电步骤。此外，产生自电步骤的信号线也被标识。耦合被标识的电步骤和信号线以指示该电步骤生成了该信号线，以及电序列流的显示包括了该耦合的可视表示。举例而言，该耦合的可视表示包括从该被标识的第一电步骤到该信号线画出的线。

可以提供用户接口来有效地从用户接收输入并将电序列流图形化显示在电子显示设备上。因此，可以通过用户接口接收输入作为用户标识电步骤的结果。同样可以从用户接口接收输入作为用户标识信号线的结果。用户接口可包括鼠标，以使得用户将鼠标光标放在该步骤上和/或信号线上并且随后点击鼠标，从而标识相应步骤和/或信号线。用户接口可包括具有分配的预定义键的键盘以标识步骤和/或信号线。

在一个实施例中，可由用户修改信号线，以设置和/或重置至少一部分信号线。例如，该重置可以在：被标识电步骤的起始、被标识电步骤的结束、另外的电步骤的起始或另外的电步骤的结束。同样地，该设置可以在：被标识电步骤的起始、被标识电步骤的结束、另外的电步骤的起始或另外的电步骤的结束。

本公开进一步提供了修改自动化系统建模以插入代理步骤。确定代理步骤可以被插入到电序列流中的自动化系统电序列流中的至少一个有效位置。该电序列流被显示在例如电子显示设备上。该电序列流与多个资源相关，并包括多个电序列元素，多个电序列元素例如可以是电步骤或电转变。该多个电序列元素包括第一电步骤。该电序列流进一步包括用于所确定的至少一个有效位置中每个的图标。被新代理步骤所替换的图标被标识并且随后以新代理步骤替换。添加对于新代理步骤与第一电步骤并行有效的转变，并且在替换图标和添加电转变之后该电序列流被显示。

可以提供用户接口来有效地从用户接收输入和将电序列流图形化显示在电子显示设备上。因此，可以通过该用户接口接收输入作为用户标识图标的结果。用户接口可包括鼠标，使得用户将鼠标光标放在该图标上并且随后点击鼠标从而标识相应图标。用户接口可包括具有分配以标识图标的预定义键的键盘。

添加转变可通过不同的实施例来实现。例如添加转变可以是自动的或手动的。在一个实施例中，添加转变包括添加第一电转变和第二电转变。

该第一电转变可视地将第二电步骤连接至新代理步骤，使得该第一电转变对从第二电步骤向该代理步骤的转变有效。替代地，该第一电转变可视地将全局开始步骤连接至新代理步骤，使得该第一电转变对从全局开始步骤转变向该代理步骤的转变有效。