[发明专利]胶囊型医疗装置用引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对导入到被检体内的胶囊型医疗装置进行引导的胶囊型医疗装置用引导系统。

背景技术

以往，在内窥镜的领域出现了一种在以能够导入到患者等被检体的消化管内的大小形成的胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的胶囊型医疗装置。胶囊型医疗装置在从被检体的口中被吞入之后，通过蠕动运动等在消化管内进行移动。上述胶囊型医疗装置在从被导入到被检体的消化管内部起到被排出到被检体外部为止的期间，依次获取该被检体的脏器内部的图像(以下有时称为体内图像)，将获取到的体内图像依次无线发送到被检体外部的接收装置。

由上述胶囊型医疗装置拍摄到的各体内图像通过接收装置被取入到图像显示装置。图像显示装置将所取入的各体内图像以静止图像或者运动图像的方式显示在显示器上。医生或者护士等用户对显示在图像显示装置上的被检体的各体内图像进行观察，通过上述各体内图像的观察，来检查被检体的脏器内部。

另一方面，近年来，提出了一种利用磁力对被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导(以下称为磁性引导)的胶囊型医疗装置用引导系统。一般来说，在胶囊型医疗装置用引导系统中，胶囊型医疗装置在胶囊型壳体的内部还具备永磁体，图像显示装置实时地显示被检体内部的胶囊型医疗装置依次拍摄到的各体内图像。胶囊型医疗装置用引导系统对上述被检体内部的胶囊型医疗装置施加磁场，利用所施加的该磁场的磁力将被检体内部的胶囊型医疗装置磁性引导到期望的位置。用户一边参照显示在该图像显示装置上的体内图像，一边使用胶囊型医疗装置用引导系统的操作部来操作上述胶囊型医疗装置的磁性引导。

有如下的作为这种胶囊型内窥镜的胶囊型内窥镜：为了观察胃或者大肠等比较大空间的脏器内部，而具有能够漂浮在被导入到上述脏器内部的液体中的比重，在漂浮在该液体中的状态下依次拍摄体内图像。并且，有时为了集中检查胃等比较大空间的脏器内部，使被检体摄取用于使上述脏器内部(具体地说是脏器内壁的皱襞)伸展的液体以及具有小于该液体的比重的胶囊型内窥镜(例如参照专利文献1)。在这种情况下，胶囊型内窥镜在胃等脏器内部以采取规定的姿势(例如胶囊型内窥镜的长度方向的中心轴与液面大致垂直的纵姿势)的方式漂浮在液面的同时依次拍摄通过该液体伸展开的脏器内部的图像。上述胶囊型内窥镜通过以漂浮在脏器内部的液面的状态向期望的方向移动，能够大范围地拍摄该脏器内部的图像。

专利文献1：国际公开第2007/077922号

发明内容

发明要解决的问题

另外，在胶囊型医疗装置用引导系统中，以往，除了所谓的均匀磁场以外，还产生峰值磁场和均匀梯度磁场来使胶囊型内窥镜移动。其中，峰值磁场是在相对于水平面垂直的方向上具有磁场强度的峰的磁场，能够将胶囊型内窥镜约束在该磁场强度的峰位置。另外，均匀梯度磁场具有大致均匀的磁梯度，能够向磁场强度的分布从疏至密的方向对胶囊型内窥镜进行施力。

然而，在产生均匀梯度磁场来使胶囊型内窥镜移动的情况下，虽然能够预测胶囊型内窥镜的移动方向，但是无法预测到移动位置。因而，操作者无法判断出胶囊型内窥镜位于哪个位置，因此在存在从均匀磁场梯度向峰值磁场的切换的情况下，不清楚将峰值磁场的峰设定在哪个位置才好，有时会妨碍利用胶囊型内窥镜进行的体内观察操作。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现存在于液体内的胶囊型内窥镜的平滑引导的胶囊型医疗装置用引导系统。

用于解决问题的方案