[发明专利]瞳孔遮蔽状态检测装置和具有它的车载照相机

权利要求书

1.瞳孔遮蔽状态检测装置，具有：

摄像单元，其设置在当车辆的驾驶员将视线朝向所述车辆的仪表板的方向时所述驾驶员能够直视的区域，对所述驾驶员的脸部进行摄像，并以预定的帧间隔输出脸部图像的数据；

眼区域检测单元，从所述脸部图像检测所述驾驶员的眼区域；

视线方向检测单元，从所述眼区域的图像检测所述驾驶员的视线方向；

亮度梯度计算单元，计算构成所述眼区域的图像的各像素的亮度梯度；

梯度强度计算单元，通过根据所述亮度梯度计算单元计算出的所述亮度梯度对每个所述眼区域的图像的垂直坐标计算所述亮度梯度的强度的和，从而对每个帧求梯度强度垂直分布的数据；

梯度强度保存单元，保存当所述视线方向检测单元检测出的视线方向为所述驾驶员观察所述仪表板的方向时所述梯度强度计算单元求出的梯度强度垂直分布的数据；

差分计算单元，计算所述梯度强度保存单元中保存的梯度强度垂直分布和当前帧中的梯度强度垂直分布的差分；以及

瞳孔遮蔽判定单元，根据所述差分计算单元计算出的差分，判定所述瞳孔是否被遮蔽。

2.如权利要求1所述的瞳孔遮蔽状态检测装置，其特征在于，

还包括估计值计算单元，根据所述差分计算单元计算出的差分，对每个帧计算用于表示所述驾驶员的瞳孔是否被遮蔽的可能性的估计值，

在预定的帧数阈值以上的全部帧中表示所述瞳孔被遮蔽的可能性的估计值连续时，所述瞳孔遮蔽判定单元判定为所述瞳孔被遮蔽。

3.车载照相机，其特征在于，具有：

权利要求1或2所述的瞳孔遮蔽状态检测装置；以及

摄像装置，该摄像装置具有摄像单元，该摄像单元被设置在当所述车辆的驾驶员将视线朝向所述车辆的仪表板的方向时所述驾驶员能够直视的区域，对所述驾驶员的脸部进行摄像，并以预定的帧间隔输出脸部图像的数据。