[发明专利]负载驱动系统、电动机驱动系统以及车辆控制系统

权利要求书

1. 一种用于驱动第一、第二和第三负载的负载驱动系统，包括：

第一、第二和第三三相逆变器，所述第一、第二和第三三相逆变器中的每一个都具有输入端子和输出端子，所述第一、第二和第三三相逆变器的输入端子被连接到直流电源，所述第一、第二和第三三相逆变器的输出端子被分别连接到第一、第二和第三负载；

第一控制单元，所述第一控制单元能够操作用来（i）生成锯齿波形的第一载波信号并且（ii）根据所生成的第一载波信号来控制第一三相逆变器；

第二控制单元，所述第二控制单元能够操作用来（i）生成锯齿波形的第二载波信号，其相对于第一载波信号被反相并且具有与第一载波信号相同的频率和相同的相位，并且（ii）根据所生成的第二载波信号来控制第二三相逆变器；以及

第三控制单元，所述第三控制单元能够操作用来（i）生成三角波形的第三载波信号，其具有分别等于第一载波信号的锯齿波形和第二载波信号的锯齿波形的斜面，该三角波形具有与第一和第二载波信号相同的相位或者相对于所述第一和第二载波信号异相半个周期，并且（ii）根据所生成的第三载波信号控制第三三相逆变器。

2. 根据权利要求1所述的负载驱动系统，其中：

第二控制单元通过反相由第一控制单元生成的第一载波信号来生成第二载波信号；以及

第三控制单元通过合成由第一控制单元生成的第一载波信号和由第二控制单元生成的第二载波信号来生成第三载波信号。

3. 根据权利要求1所述的负载驱动系统，其中：

第一、第二和第三负载分别是以相同方向缠绕的第一、第二和第三电动机线圈，

第一控制单元通过向第一三相逆变器供应第一驱动信号来控制第一三相逆变器，第一驱动信号指示第一载波信号与第一控制信号的比较结果，

第二控制单元通过向第二三相逆变器供应第二驱动信号来控制第二三相逆变器，第二驱动信号指示第二载波信号与第二控制信号的比较结果，以及

第三控制单元（i）生成相对于第一和第二载波信号异相半个周期的第三载波信号并且（ii）通过向第三三相逆变器供应第三驱动信号来控制第三三相逆变器，第三驱动信号指示第三载波信号与第三控制信号的比较结果。

4. 根据权利要求1所述的负载驱动系统，其中

第一、第二和第三负载分别是第一、第二和第三电动机线圈，第三电动机线圈以与第一和第二电动机线圈相反的方向缠绕，

第一控制单元通过向第一三相逆变器供应第一驱动信号来控制第一三相逆变器，第一驱动信号指示第一载波信号与第一控制信号的比较结果，

第二控制单元通过向第二三相逆变器供应第二驱动信号来控制第二三相逆变器，第二驱动信号指示第二载波信号与第二控制信号的比较结果，以及

第三控制单元（i）生成具有与第一和第二载波信号相同的相位和相同的频率的第三载波信号并且（ii）通过向第三三相逆变器供应第三驱动信号来控制第三三相逆变器，第三驱动信号是第三载波信号与第三控制信号的比较结果的逆反。

5. 根据权利要求1所述的负载驱动系统，其中

第一、第二和第三负载分别是第一、第二和第三电动机线圈，第三电动机线圈以与第一和第二电动机线圈相反的方向缠绕，

第一控制单元通过向第一三相逆变器供应第一驱动信号来控制第一三相逆变器，第一驱动信号指示第一载波信号与第一控制信号的比较结果，

第二控制单元通过向第二三相逆变器供应第二驱动信号来控制第二三相逆变器，第二驱动信号指示第二载波信号与第二控制信号的比较结果，以及

第三控制单元（i）生成具有与第一和第二载波信号相同的相位并且具有相对于第一和第二载波信号的一半频率的第三载波信号并且（ii）通过向第三三相逆变器供应第三驱动信号来控制第三三相逆变器，第三驱动信号是第三载波信号与第三控制信号的比较结果的逆反。