[发明专利]导航装置、探测信息发送方法、存储探测信息发送程序的计算机可读存储介质以及交通信息生成装置

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于包括：

车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测车辆位置；

地图信息存储单元，所述地图信息存储单元用于存储地图信息；

通信单元，所述通信单元用于与信息分发中心通信；

行驶信息收集单元，所述行驶信息收集单元用于收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；

交叉点经过确定单元，所述交叉点经过确定单元基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；

退出链路标识单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述退出链路标识单元基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；

探测信息生成单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述探测信息生成单元生成与以下三者相联系的探测信息：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；

车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及

发送控制单元，当所述车道维持确定单元确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述发送控制单元执行控制以便将所述探测信息生成单元所生成的所述探测信息通过所述通信单元发送给所述信息分发中心。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中

当基于所述探测信息中包含的所述行驶信息确定了所述车辆在所述预定距离路段内未改变车道时，所述车道维持确定单元确定所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中

当基于所述探测信息中包含的所述行驶信息确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内顺沿道路时，所述车道维持确定单元确定所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中。

4.一种探测信息发送方法，其特征在于包括以下步骤：

检测车辆位置；

读取地图信息；

收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；

基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；

当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；

当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，生成与以下三者相联系的探测信息：在所述行驶信息收集步骤直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；

基于在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及

当在所述车道维持确定步骤确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，执行控制以便将在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息发送给信息分发中心。