[发明专利]用于连续流动全人工心脏的生理性控制的方法

权利要求书

1.一种控制泵的方法，所述泵包括了耦接到转子的电动机，所述转子在其相对的端部处承载了第一叶轮和第二叶轮，所述方法包括：

a)使用所述电动机驱动所述转子，以便使流体从所述第一叶轮通过第一流体线路、所述第二叶轮、第二流体线路、并返回到所述第一叶轮来进行循环；

b)基于第一电动机参数确定所述第一流体线路的阻力；

c)基于第二电动机参数确定通过所述第一流体线路的流率；以及

d)改变所述泵的至少一个运行参数，以便保持所述第一流体线路的流率和阻力之间的预定关系。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个运行参数选自以下各项构成的组，所述各项为：平均泵速、电脉冲重复频率、速度脉动、泵的占空因数、以及它们的组合。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一电动机参数与输送到所述电动机的电功率成比例。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二电动机参数与输送到所述电动机的电功率成比例。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括调制所述转子的速度以便产生脉动流。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括基于所述第一流体线路的阻力来改变速度变化的程度。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括允许所述转子在壳体内轴向地移动，以响应在所述第一流体线路和所述第二流体线路内流率中的变化来改变所述第一叶轮和所述第二叶轮的相对性能。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

a)监视表示了所述泵的抽吸或摩擦的电动机参数；

b)响应于对所述抽吸或摩擦的表示，减小所述电动机的峰值速度。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述电动机参数是电动机电流变化的绝对值。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述电动机参数是到所述电动机的标准化的电流输入中的变化。

11.如权利要求所述8的方法，其中，减小所述电动机峰值速度的步骤包括选自由以下各项构成的组中的动作，所述各项为：降低所述电动机的平均速度，减少速度调制的幅度，改变所述电动机的占空因数，以及它们的组合。

12.如权利要求1所述的方法，在步骤a)之前进一步包括：

a)将所述第一叶轮与病人的体血管系统耦接在一起；以及

b)将所述第二叶轮与病人的肺血管系统耦接在一起。

13.一种人工心脏系统，包括：

a)人工心脏，所述人工心脏包括了耦接到转子的电动机，所述转子在其相对的端部处承载了第一叶轮和第二叶轮，其中：

i)所述第一叶轮与病人的体血管系统连通；并且

ii)所述第二叶轮与病人的肺血管系统连通；

b)电源；以及

c)耦接到所述电源和泵的控制器，所述控制器编程为：

i)使用所述电动机驱动所述转子，以便使血液从所述第一叶轮通过所述体血管系统、所述第二叶轮、所述肺血管系统、并返回到所述第一叶轮来进行循环；

ii)基于第一电动机参数确定所述体血管系统的阻力；

iii)基于第二电动机参数确定通过所述体血管系统的流率；以及

iv)改变所述人工心脏的至少一个运行参数，以便保持所述体血管系统的体流量和阻力之间的预定关系。

14.如权利要求13所述的人工心脏系统，其中，所述第一电动机参数与输送到所述电动机的电功率成比例。

15.如权利要求13所述的人工心脏系统，其中，所述第二电动机参数与输送到所述电动机的电功率成比例。

16.如权利要求13的所述人工心脏系统，其中，所述控制器进一步编程为调制所述转子的速度以产生脉动流。

17.如权利要求16所述的人工心脏系统，其中，所述控制器进一步编程为基于体血管阻力改变速度调制的程度。

18.如权利要求13所述的人工心脏，其中，所述至少一个运行参数选自以下各项构成的组，所述各项为：平均速度、电脉冲重复频率、速度脉动、泵的占空因数、以及它们的组合。