[发明专利]内窥镜用光学系统及内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜用光学系统，其包括：

第1棱镜，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴正交的第1轴线的方向偏转而射出；

第2棱镜，其具有两个反射面，这两个反射面使自该第1棱镜射出的光沿与上述第1轴线之间空出间隔的第2轴线折返；

第3棱镜，其用于使经由该第2棱镜折返的光向沿着与上述第1轴线正交且包含上述入射光轴的平面的方向偏转；

在该内窥镜用光学系统中，

将上述第1棱镜设置为能够相对于上述第2棱镜绕上述第1轴线摆动，

将上述第2棱镜的上述两个反射面配置为彼此呈钝角。

2.一种内窥镜用光学系统，其包括：

第1棱镜，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴交差的第1轴线的方向偏转而射出；

第2棱镜，其具有两个反射面，这两个反射面使自该第1棱镜射出的光沿与上述第1轴线之间空出间隔并与上述入射光轴正交的第2轴线折返；

第3棱镜，其用于使经由该第2棱镜折返的光向沿着与上述第2轴线正交且包含上述入射光轴的平面的方向偏转；

在该内窥镜用光学系统中，

将上述第1棱镜和上述第2棱镜设置为能够相对于上述第3棱镜绕上述第2轴线摆动，

将上述第2棱镜的上述两个反射面配置为彼此呈钝角。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述第1及第3棱镜使入射的光反射1次，

上述第2棱镜使光反射3次以上且反射奇数次。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述内窥镜用光学系统包括：

摄像部，该摄像部用于拍摄将自上述第3棱镜射出的光在该第3棱镜的射出光轴上成像而形成的像；

旋转校正部件，其与上述第1棱镜的摆动同步地、向要校正该第1棱镜摆动时的上述像相对于上述摄像部的旋转的方向旋转，以使上述像相对于上述摄像元件相对地绕上述射出光轴旋转。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述旋转校正部件使上述摄像部以上述射出光轴为中心旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度。

6.根据权利要求4所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述内窥镜用光学系统包括透镜组，该透镜组配置于上述第3棱镜和上述摄像部之间，用于将自上述第3棱镜射出的光向上述摄像部传递，

上述旋转校正部件与上述摄像部及上述透镜组一体地以上述射出光轴为中心旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度。

7.根据权利要求6所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述第3棱镜和上述透镜组之间的光束为大致远焦系统。

8.根据权利要求4所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述旋转校正部件包括转像棱镜，该转像棱镜用于使光沿规定的光轴入射及射出，上述规定的光轴在上述第3棱镜和上述摄像部之间配置在上述射出光轴上，该转像棱镜被设置为能够以上述规定的光轴为中心旋转。

9.根据权利要求8所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述转像棱镜旋转上述第1棱镜的摆动角度的一半的角度。

10.根据权利要求8所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述第1、第2及第3棱镜整体使光反射奇数次。

11.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，上述内窥镜用光学系统包括：

中继光学系统，其用于传递自上述第3棱镜射出的光；

目镜光学系统，其用于观察将由该中继光学系统传递来的光成像而形成的像；

该中继光学系统在中途位置使光成像偶数次。

12.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，

上述内窥镜用光学系统包括摄像部，该摄像部用于拍摄将自上述第3棱镜射出的光在该第3棱镜的射出光轴上成像而形成的像，

将上述第1、第2及第3棱镜设置为能够与上述摄像部一体地以上述射出光轴为中心旋转。

13.一种内窥镜，其在插入部的前端具备权利要求1至12中任一项所述的内窥镜用光学系统。