[发明专利]线控转向式转向装置

权利要求书

1.一种线控转向式转向装置，其包括：方向盘，该方向盘未以机械方式与转舵用的转向轴连接；转向角传感器，其检测该方向盘的转向角；转向反力电动机，其对上述方向盘施加反力转矩；转向控制部，其对该转向反力电动机和驱动上述转向轴的转舵电动机进行控制，根据包括上述转向角传感器所检测的转向角的信号的运转状态检测信号，通过上述转向控制部，对上述转舵电动机进行控制，其特征在于，

独立于上述转舵电动机以及将动力从该转舵电动机传递给上述转向轴而进行转舵的转舵动力传递机构，设置前束角调整用电动机、将动力从该前束角调整用电动机传递给上述转向轴进行前束角调整的前束角调整动力传递机构，并且在上述转舵动力传递机构和上述前束角调整动力传递机构的中途部分，设置切换机构，该切换机构在上述转舵电动机无法使用时将转舵电动机与上述转舵动力传递机构分离，将上述前束角调整动力传递机构固定，通过上述前束角调整用电动机进行转舵。

2.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，上述转向轴在其一部分上具有滚珠丝杠部，上述转舵动力传递机构包括与上述滚珠丝杠部螺合的滚珠螺母，通过该滚珠螺母的旋转驱动，沿轴向使转向轴移动、进行转舵。

3.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，上述转向轴在其一部分上具有花键齿，上述前束角调整动力传递机构包括与上述花键齿啮合的花键螺母，通过该花键螺母的旋转驱动，转向轴一边允许轴向移动，一边旋转，通过改变系杆相对转向轴的突出长度调整前束角。

4.根据权利要求3所述的线控转向式转向装置，其中，上述花键齿和花键螺母滑动接触。

5.根据权利要求3所述的线控转向式转向装置，其中，上述花键齿和花键螺母滚动接触。

6.根据权利要求3所述的线控转向式转向装置，其中，上述前束角调整动力传递机构包括形成于转向轴的两端的与上述系杆螺合的前束角调整用螺纹部，通过转向轴的旋转，改变系杆相对转向轴的突出长度。

7.根据权利要求6所述的线控转向式转向装置，其中，上述转向轴的两端的前束角调整用螺纹部为相互相反的螺纹，通过转向轴的一个方向的旋转，左右的系杆突出，通过向转向轴的另一个方向的旋转，左右的系杆后退。

8.根据权利要求3所述的线控转向式转向装置，其中，上述前束角调整用螺纹部为梯形螺纹。

9.根据权利要求3所述的线控转向式转向装置，其中，在上述前束角调整用螺纹部上设置止转部。

10.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，上述切换机构包括：第1中间轴，在其上通过花键而嵌合上述转舵动力传递机构的中间齿轮；第2中间轴，其与上述前束角调整动力传递机构的中间齿轮通过花键而嵌合，与上述第1中间轴邻接，与第1中间轴同轴地设置；第3中间轴，其与外壳的花键轮毂嵌合，与上述第2中间轴邻接，与第2中间轴同轴地设置；直线移动促动器，其在转舵电动机无法使用时沿轴向使第1、第2和第3中间轴移动，通过该直线移动促动器的动作，将上述第1中间轴与上述转舵动力传递机构的中间齿轮分离，相应地将上述第2中间轴通过花键而与转舵动力传递机构的中间齿轮嵌合，由此，能够使用上述前束角调整用电动机来进行转舵，将上述第3中间轴通过花键而嵌合于前束角调整动力传递机构的中间齿轮，从而固定前束角调整动力传递机构。

11.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，上述直线移动促动器为线性螺线管。

12.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，上述直线移动促动器为液压缸。

13.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，上述直线移动促动器为气缸。

14.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，上述各中间轴的花键齿前端的形状为锐角形状。

15.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，上述各中间轴的花键齿前端的形状呈没有齿尖凸部的锥状。

16.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，在上述各中间轴的相互面对的轴端之间设置推力轴承，能够使各中间轴进行相对旋转。