[发明专利]混合式工作机械及其控制方法

权利要求书

1.一种混合式工作机械，具有：

引擎；

可变容量式液压泵，连结于该引擎；

电动发电机，连结于所述引擎；及

控制部，控制该电动发电机，其特征在于，

所述控制部利用预定的算法，由供给至所述液压泵的泵电流及来自所述液压泵的排出压力求出所述液压泵的液压泵计算值，

根据该液压泵计算值与液压泵实际值的液压设想误差，校正在所述预定的算法中利用的液压泵特性参数，

利用已校正的液压泵特性参数计算校正后液压设想输出，

根据该校正后液压设想输出控制所述电动发电机。

2.如权利要求1所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述液压泵计算值为作为所述液压泵的输出的液压设想输出，所述液压泵实际值为作为所述液压泵的实际输出的液压实际输出，

所述控制部由所述引擎的输出及所述电动发电机的输出计算所述液压实际输出，

利用所述预定的算法，由供给至所述液压泵的泵电流及来自所述液压泵的排出压力计算所述液压设想输出，

计算所述液压设想误差作为所述液压设想输出与所述液压实际输出之差。

3.如权利要求1所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述液压泵特性参数为液压泵效率映像表。

4.如权利要求1所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述液压泵特性参数为所述液压泵的压力流量特性线图。

5.如权利要求1至4中任一项所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述控制部考虑所述液压泵中的动力损失与所述电动发电机中的动力损失来计算所述液压实际输出。

6.如权利要求1所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述液压泵特性参数为液压泵的控制信号，

对该控制信号以接近液压泵所具有的所述固有的流量变化特性的方式进行校正，

根据该已校正的控制信号计算所述液压泵的输出，

根据该计算出的所述液压泵的输出，对辅助所述引擎的电动发电机的输出进行控制。

7.如权利要求6所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述控制信号以持有时间延迟的方式被校正。

8.如权利要求6所述的混合式工作机械，其特征在于，

所述控制信号为表示所述液压泵的排出压力或控制电流的信号。

9.如权利要求8所述的混合式工作机械，其特征在于，

计算所述液压泵的输出时，求出伴随表示负控制压的信号变化的所述液压泵的固有的流量变化特性作为所述控制信号，根据已求出的流量变化特性计算所述液压泵的排出量，

将根据所述驱动信号计算出的排出量与由所述负控制压计算出的排出量中任一较小一方用作所述液压泵的排出量来计算所述液压泵的输出。

10.如权利要求6所述的混合式工作机械，其特征在于，

按所述混合式工作机械的工作模式，求出基于所述液压泵的控制信号的变化的所述液压泵的固有的流量变化特性。

11.如权利要求6所述的混合式工作机械，其特征在于，

分别对所述控制信号的增大及减少求出所述固有的流量变化特性。

12.一种混合式工作机械的控制方法，由引擎的输出驱动相对控制信号具有固有的流量变化特性的液压泵，其特征在于，

对该控制信号以接近液压泵所具有的所述固有的流量变化特性的方式进行校正，

根据该已校正的控制信号计算所述液压泵的输出，

根据该计算出的所述液压泵的输出，对辅助所述引擎的电动发电机的输出进行控制。