[发明专利]用于转移物体的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于转移物体的设备。具体地，其进一步涉及用于将物体从设置在第一输送装置上的多个第一容器中翻转并移至设置在第二输送装置上的多个第二容器的设备，

其中，多个第一容器水平地布置成一行且以对应于第一容器的长度的步距沿第一输送装置间歇地输送，并且第一容器中的每一个具有深的箱形形状且容纳具有长方体形状的物体。

其中，多个第二容器水平地布置成一行且以对应于所述第二容器的长度的步距沿第二输送装置间歇地输送，并且第二容器中的每一个具有浅的箱形形状且能够容纳该物体，并且

其中，第二输送装置布置成与第一输送装置以预定的距离间隔开且平行于第一输送装置。

背景技术

用于通过翻转前一工序所用容器而将工件从前一工序所用容器中转移至下一工序所用容器中的方法和设备是周知的。(参见专利文献1。具体地，参见图1、2、7、8和9)

专利文献1：日本专利公开公告号No.2009-214125

发明内容

当通过上面段落中所介绍的方法或设备转移工件、以防止工件从下一工序所用容器的边缘伸出时，需要将适当地间隔开的容器用作下一工序所用容器。因此，用于安装设备的空间趋于增大。此外，即使将适当地间隔开的容器用作下一工序所用容器，仍存在如下问题：即，工件可能从下一工序所用容器的边缘伸出。

本发明的目的是克服该问题。即，本发明旨在以工件不从下一工序所用容器的边缘伸出的方式转移工件，即使将用于工件的空间很小的容器用于下一工序时也是如此。

为了克服该问题，本发明的用于转移物体的设备具有如下构造：

用于将物体从设置在第一输送装置上的第一容器中翻转并转移至设置在第二输送装置上的第二容器的设备，

其中，多个第一容器水平地布置成一行、且以对应于第一容器的长度的步距沿第一输送装置间歇性地输送，并且第一容器中的每一个具有深的箱形形状且容纳具有长方体形状的物体，

其中，多个第二容器水平地布置成一行、且以对应于第二容器的长度的步距沿第二输送装置间歇性地输送，并且第二容器中的每一个具有浅的箱形形状且能够容纳该物体，并且

其中，第二输送装置布置成与第一输送装置以预定的距离间隔开且与第一输送装置平行，

该设备包括：

第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴设置在第一和第二输送装置之间、并沿第一和第二输送装置的方向延伸，其中，第一旋转轴和第二旋转轴能够在竖直平面中独立地顺时针和逆时针旋转，并且第一旋转轴和第二旋转轴的旋转中心彼此重合，

用于使第一旋转轴沿顺时针和逆时针方向旋转的第一驱动装置，

用于使第二旋转轴沿顺时针和逆时针方向旋转的第二驱动装置，

第一旋转构件，第一旋转构件自第一旋转轴垂直地延伸且固定于第一旋转轴，其中第一旋转构件能够在第一输送装置上方的第一位置与第二输送装置上方的第二位置之间旋转，

第二旋转构件，第二旋转构件自第二旋转轴垂直地延伸且固定于第二旋转轴，其中第二旋转构件能够在第二输送装置上方的第二位置与第一输送装置上方的第一位置之间旋转，并且能够通过将物体经由第一容器和第二容器夹在第一旋转构件和第二旋转构件之间而将物体从第一输送装置旋转并转移至第二输送装置，

用于将第一容器夹紧至第一旋转构件的第一夹紧装置，其中，第一夹紧装置设置在第一旋转构件上，以及

用于将第二容器夹紧至第二旋转构件的第二夹紧装置，其中，第二夹紧装置设置在第二旋转构件上。

对于具有在上面的段落中介绍的那些技术特征的设备，首先，通过借助第一夹紧装置夹紧第一容器——该第一容器容纳有具有长方体形状的物体且设置在第一输送装置上——而将第一容器固定于第一旋转构件。

同时，通过借助第二夹紧装置夹紧设置在第二输送装置上的第二容器而将第二容器固定于第二旋转构件。

接下来，通过驱动第二驱动装置将第二旋转构件从第二位置旋转至第一位置，而将设置在第一容器上的物体夹在第一容器和第二容器之间。

接下来，在物体夹在第一和第二容器之间的同时，通过沿顺时针方向驱动第一和第二驱动装置而将第一和第二旋转构件从第一位置旋转至第二位置。

将第二容器移动至第二位置之后，通过沿逆时针方向驱动第一驱动装置而使第一容器返回至第一位置。

接下来，分别将第一和第二夹紧装置从第一和第二容器释放。

通过这些操作，能够将设置在第一容器中的物体转移至第二容器。