[发明专利]吸脂手术机器人

权利要求书

1.一种吸脂手术机器人，其包括：

控制单元；

机器臂，从所述控制单元接收规定的控制信号而被驱动；

插管，安装在所述机器臂上，并向一个方向延伸；

吸入单元，形成在所述插管的端部，并用于插入到手术部位吸入脂肪。

2.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述插管通过在手术患者的皮肤上穿孔的洞被插入至所述插管上的规定点，而所述机器臂以所述插管上的规定点为远程运动中心进行驱动。

3.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

还包括角度传感器，用于测量所述插管插入的角度，

所述控制单元从所述角度传感器接收信号，生成驱动所述机器臂的控制信号，以使所述插管保持在规定的角度范围。

4.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

还包括触觉传感器，用于测量施加在所述插管的前端上的反力，

所述控制单元从所述触觉传感器接收信号，并生成限制所述机器臂的驱动范围的控制信号。

5.根据权利要求4所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述控制单元与使用者操作单元连接，且所述控制单元从所述触觉传感器接收信号，并生成控制信号使所述使用者操作单元发出报警信号。

6.根据权利要求4所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述控制单元执行超越控制功能，使通过使用者操作而接收的信号优先于从所述触觉传感器接收的信号。

7.根据权利要求4所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述控制单元与使用者操作单元连接，所述控制单元执行力反馈功能，即根据从所述触觉传感器接收到的信号，对所述使用者操作单元的操作施加相应的反力。

8.根据权利要求4所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述控制单元生成驱动所述机器臂的控制信号，以使所述吸入单元在基于从所述触觉传感器接收的信号而设定的操作区域内移动。

9.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述插管的前端被处理成平缓的曲面以避免伤害手术部位。

10.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

还包括图像单元，用于拍摄所述手术部位并提供图像信息，

所述控制单元生成驱动所述机器臂的控制信号，以使所述吸入单元在基于所述图像信息而设定的操作区域内移动。

11.根据权利要求10所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述操作区域根据通过对所述图像信息进行图像分析而导出的数据来设定。

12.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

所述控制单元生成驱动所述机器臂的控制信号，以使所述吸入单元在使用者预先设定的操作区域内移动。

13.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

在所述插管的前端安装有摄像机，

所述吸入单元根据从所述摄像机接收的图像信息进行相应的动作。

14.根据权利要求13所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

在所述插管的端部结合有向手术部位喷射水的喷水单元，所述喷水单元根据所述图像信息进行相应的动作。

15.根据权利要求13所述的吸脂手术机器人，其特征在于，

还包括运算单元，其根据对所述图像信息进行图像分析而导出的数据来判断出血程度，

所述吸入单元根据所述运算单元的判断结果进行相应的动作。

16.根据权利要求1所述的吸脂手术机器人，其特征在于，还包括：

摄像机，其用于拍摄由所述吸入单元吸入并向体外排出的物质；

运算单元，根据对从所述摄像机获得的图像信息进行图像分析而导出的数据来判断出血程度；

所述吸入单元根据所述运算单元的判断结果进行相应的动作。