[发明专利]升降机构以及医用床位装置

权利要求书

1.一种升降机构，其在基座和工作台之间具备大致X字状的缩放臂，通过使该缩放臂伸缩而使所述工作台升降运动，其特征在于，

所述缩放臂具备第一臂及第二臂和中心销，所述中心销将所述第一臂及第二臂交叉的部位连结成可旋转，

所述第一臂的一端部可旋转地连结于被固定在所述基座上的基座固定侧旋转轴承，所述第一臂的另一端部可旋转地连结于工作台移动侧旋转轴承，其中所述工作台移动侧旋转轴承可在所述工作台的下表面沿所述缩放臂的缩放方向移动，

所述第二臂的一端部可旋转地连结于被固定在所述工作台上的工作台固定侧旋转轴承，所述第二臂的另一端部可旋转地连结于基座移动侧旋转轴承，其中所述基座移动侧旋转轴承可在所述基座的上表面沿所述缩放方向移动，

所述升降机构具备支承部件和驱动源，所述支承部件与所述缩放臂连动而移动及折曲，并横跨在通过所述中心销的大致垂直线上，所述驱动源使所述支承部件的与所述大致垂直线的交点和所述中心销沿垂直方向相对移动，

通过与所述相对移动连动，所述中心销被向大致垂直方向提起或降下，从而所述缩放臂伸缩，与其伸缩连动，所述工作台进行升降运动。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述驱动源对所述中心销或所述交点施加与所述中心销或所述交点的负荷荷重大致相同大小的推力。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述支承部件是抬升臂，其具备第三臂及第四臂和连结销，所述第三臂及第四臂的长度比从所述第一臂的所述基座固定侧旋转轴承到所述中心销的长度长，所述连结销将所述第三臂及所述第四臂连结为可旋转，

所述第三臂的一端部可旋转地连结于所述基座固定侧旋转轴承，

所述第四臂的一端部可旋转地连结于所述基座移动侧旋转轴承，

所述连结销在所述大致垂直线上且在所述中心销的上方连结所述第三臂的另一端部和所述第四臂的另一端部，

所述驱动源使所述连结销和所述中心销在垂直方向相对移动。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

所述驱动源具备电动机、由该电动机驱动的电动工作缸、该电动工作缸的驱动轴以及沿该驱动轴移动的移动螺母，

所述电动工作缸连接于所述中心销，

所述驱动轴以其轴向与垂直方向大致平行的方式配置在所述中心销的上方，

所述移动螺母连接于所述连结销，

当所述电动工作缸使所述移动螺母向上方移动时，所述中心销相对于所述连结销被相对地提起，由此所述缩放臂伸张，所述工作台上升，当所述移动螺母向下方移动时，所述中心销相对于所述连结销相对下降，由此所述缩放臂收缩，所述工作台下降。

5.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

所述驱动源具备电动机、由该电动机驱动的电动工作缸、该电动工作缸的驱动轴、连接于所述驱动轴且能够耐住所述电动工作缸的张力的可变形的长条部件以及改变该长条部件的行走方向的第一链轮而构成，

所述电动工作缸连接于所述第三臂或所述第四臂，使得所述驱动轴的轴向与所述第三臂或所述第四臂的长度方向大致平行，

所述第一链轮以所述连结销为旋转轴而配置在所述抬升臂上，

所述长条部件的一端部连接于所述驱动轴，另一端部经由所述第一链轮大致垂直地连接于所述中心销，

通过所述电动工作缸拉拽所述长条部件，所述中心销在大致垂直方向被吊起，所述缩放臂伸张，与其伸张连动，所述工作台上升，通过所述电动工作缸松开所述长条部件，所述中心销大致垂直地被吊下，所述缩放臂收缩，与其收缩连动，所述工作台下降。