[发明专利]用于操纵杆状部件的方法、定中心装置及钻岩单元

权利要求书

1.一种用于操纵开凿设备中的杆状部件的方法，所述方法包括：

利用开凿单元(4、40)执行与钻孔(12)相关的操作，所述开凿单元(4、40)包括开凿设备(5、17)、进给梁(6)和进给装置(7)，所述开凿设备(5、17)借助进给装置(7)而沿进给方向(A)和沿反向方向(B)在所述进给梁(6)上移动；

借助属于所述开凿单元(4、40)的更换装置(14)，分别将杆(9、18)引入所述单元的中心(K)中和从所述中心(K)引出；

在所述中心(K)，将所述杆(9、18)连接到所述开凿设备(5、17)；

在与所述钻孔(12)相关的所述操作中，借助在所述开凿设备(5、17)的前部和所述进给梁(6)的前部之间的部分中的至少一个定中心装置(16)来支撑所述杆(9、17)；

在所述操作之后，将所述开凿设备(5、17)和所述定中心装置(16)沿所述反向方向转移到更换位(V)；并且

在横交于所述进给梁(6)的方向上将所述更换装置(13)转动到所述中心(K)，由此同一转动运动也影响所述定中心装置的引导构件(24)且使所述定中心装置的闭合元件(22)打开到打开位置，以便在所述中心(K)接纳所述杆(9、18)或从所述中心(K)移除所述杆；

其特征在于

当在闭合位置中时以形状锁定的方式锁定所述定中心装置的所述闭合元件(22)，且防止所述闭合元件(22)由于从所述杆(9、18)施加在所述闭合元件(22)上的力的作用而被打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

借助相互形状锁定的锁定装置(37、38、39)来锁定所述定中心装置的所述闭合元件(22)；

借助推杆(25)来将打开所述形状锁定的运动传递到所述锁定装置(37、38、39)，所述推杆(25)被布置成基本上仅在所述推杆(25)的纵向方向上移动；

利用所述推杆(25)的线性运动(L)来推动所述闭合元件(22)使其打开；并且

在所述更换装置(14)转动离开所述中心(K)且执行所述闭合元件(22)的形状锁定的同时，闭合所述定中心装置的所述闭合元件(22)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于

借助连接到所述更换装置(13)的转动机构的单独的推动表面(30)将推动运动传递到所述定中心装置的所述推杆(25)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于

借助铰接机构(31)将打开运动从所述更换装置的所述转动机构传递到所述推动表面(30)；并且

在打开运动期间，借助所述铰接机构(31)使所述推动表面(30)的方向相对于所述推杆(25)保持大致不变。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于

在位于所述更换装置(14)中的杆仓(13)中储存多个杆(9、18)且平行地并排支撑所述杆(9、18)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于

引导所述形状锁定来特别地抵抗力(F1)，所述力(F1)由所述杆(9、18)的旋转产生且趋向于沿所述闭合元件(22)的打开方向在所述闭合元件(22)中产生扭矩。

7.一种定中心装置，包括

框架(19)，所述框架(19)能够布置在开凿设备(1)的进给梁(6)上；

中心开口(20)，杆状开凿器具(9、18)能够布置成穿过所述中心开口(20)，同时处于中心(K)；

至少一个闭合元件(22)，所述至少一个闭合元件(22)具有闭合位置和打开位置，由此所述闭合元件(22)在闭合的同时被布置成：在所述中心开口(20)的周围处至少部分地闭合更换开口(21)且防止所述器具在横向方向从所述中心开口(20)脱离；

至少一个力元件(26)，所述至少一个力元件(26)布置成提供闭合力，以便将所述闭合元件(22)保持在闭合位置；以及

至少一个引导构件(24)，所述至少一个引导构件(24)布置成将力传递到所述闭合元件(22)，以便将所述闭合元件(22)从闭合位置转移到打开位置；

其特征在于，

所述闭合元件(22)当在闭合位置中时利用形状锁定的锁定装置(37、38、39)来锁定，由此防止所述闭合元件(22)由于从所述钻杆(9)施加到所述闭合元件(22)上的力的作用而被打开。