[发明专利]动子及线性马达

权利要求书

1.线性马达的动子，其中，在由软质磁体形成的多角筒状的内磁轭的外侧面上设置有多个平板状永久磁铁，其特征在于，

在所述内磁轭的各外侧面上，作为所述多个平板状永久磁铁，在与所述内磁轭的外侧面垂直的垂直方向磁化的平板状磁铁和在所述内磁轭的轴向磁化的平板状磁铁在所述内磁轭的轴向上进行交替配置并相连在一起，在所述垂直方向磁化的平板状磁铁包括由所述内磁轭的内侧向外侧磁化的第一平板状磁铁和由所述内磁轭的外侧向内侧磁化的第二平板状磁铁，所述第一平板状磁铁和所述第二平板状磁铁在所述内磁轭的轴向上进行交替配置，所述在轴向磁化的平板状磁铁由相邻的所述第二平板状磁铁向相邻的所述第一平板状磁铁磁化，所述多个平板状永久磁铁在所述内磁轭的一个外侧面上的设置位置与在另一个外侧面上的设置位置之间存在偏离。

2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，

在所述内磁轭的外侧面之间所述多个平板状永久磁铁的设置位置在轴向上偏离的尺寸不超过一个所述第一平板状磁铁、一个所述第二平板状磁铁和两个所述在轴向磁化的平板状磁铁的长度总和的1/4。

3.线性马达的动子，其中，在由软质磁体形成的四角筒状的内磁轭的四个外侧面上设置有多个平板状永久磁铁，其特征在于，

在所述内磁轭的各外侧面上，作为所述多个平板状永久磁铁，在与所述内磁轭的外侧面垂直的垂直方向磁化的平板状磁铁和在所述内磁轭的轴向磁化的平板状磁铁在所述内磁轭的轴向上进行交替配置并相连在一起，在所述垂直方向磁化的平板状磁铁包括由所述内磁轭的内侧向外侧磁化的第一平板状磁铁和由所述内磁轭的外侧向内侧磁化的第二平板状磁铁，所述第一平板状磁铁和所述第二平板状磁铁在所述内磁轭的轴向上进行交替配置，所述在轴向磁化的平板状磁铁由相邻的所述第二平板状磁铁向相邻的所述第一平板状磁铁磁化，所述多个平板状永久磁铁在所述内磁轭的其中两个相邻外侧面上的设置位置、所述多个平板状永久磁铁在所述内磁轭的另外两个相邻外侧面上的设置位置存在偏离，并且，所述偏离的尺寸相当于一个所述第一平板状磁铁、一个所述第二平板状磁铁和两个所述在轴向磁化的平板状磁铁的长度总和的1/4。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的动子，其特征在于，

在所述内磁轭的外侧面的角部设置有对所述动子提供支撑的线性导轨，所述线性导轨在所述内磁轭的轴向上延伸。

5.线性马达，其特征在于，

动子贯穿电枢的第一单极单元的开口部和第二单极单元的开口部；

在所述动子中，在由软质磁体形成的多角筒状的内磁轭的外侧面上形成有多个平板状永久磁铁，并且，在所述内磁轭的各外侧面上，作为所述多个平板状永久磁铁，在与所述内磁轭的外侧面垂直的垂直方向磁化的平板状磁铁和在所述内磁轭的轴向磁化的平板状磁铁在所述内磁轭的轴向上进行交替配置并相连在一起，在所述垂直方向磁化的平板状磁铁包括由所述内磁轭的内侧向外侧磁化的第一平板状磁铁和由所述内磁轭的外侧向内侧磁化的第二平板状磁铁，所述第一平板状磁铁和所述第二平板状磁铁在所述所述内磁轭的轴向上进行交替配置，所述在轴向磁化的平板状磁铁由相邻的所述第二平板状磁铁向相邻的所述第一平板状磁铁磁化，所述多个平板状永久磁铁在所述内磁轭的一个外侧面上的设置位置与在另一个外侧面上的设置位置之间存在偏离；

在所述电枢中，所述第一单极单元与所述第二单极单元交替地叠合在一起，所述第一单极单元由软质磁体形成且具有多角形形状的开口部、设置于该开口部外侧的磁轭部、以及从该磁轭部向着所述开口部的方向延伸的芯部，所述第二单极单元由软质磁体形成且具有多角形形状的开口部、设置于该开口部外侧的磁轭部、以及设置在相当于将所述第一单极单元的芯部旋转90度的位置且从该磁轭部向着所述开口部的方向延伸的芯部，在所述第一单极单元的多个芯部和/或所述第二单极单元的多个芯部上缠绕有绕线。