[发明专利]对来自摄像机中的鱼眼镜头的图像进行校正的方法和装置

权利要求书

1.一种操作视频系统的方法，包括以下步骤：

接收使用鱼眼镜头捕获的图像；

将该图像分成多个水平图像行；以及

以不同的相应采样频率采样每个水平图像行的相应片段，每个采样频率与被采样片段的大小逆相关，被采样片段的大小随着从图像的顶部前进到图像的底部的每个水平图像行而增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个所述片段包括每个所述图像行的相应中间部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，被采样片段的大小在图像的顶部包括图像行的大约三分之一，在图像的底部包括整个图像行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，该图像包括模拟图像，该方法还包括步骤：

将该模拟图像转换成数字图像数据；以及

将该采样的数字图像行转换成第二模拟图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，图像顶部处的目标比图像底部处的目标距离镜头更远。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：丢弃每个水平行的位于被采样片段之外的部分。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

计数水平图像行；

计数每个所述图像行中的像素数；以及

确定开始和结束每个图像行的采样的时间，该确定是基于每个计数步骤。

8.一种操作视频系统的方法，包括以下步骤：

接收使用鱼眼镜头捕获的第一模拟图像；

将该模拟图像转换成数字图像数据；

将该图像数据分成多个图像行；

以不同的相应采样频率采样每个图像行的相应中间部分，每个采样频率与由中间部分所占据的相应图像行的片段逆相关，由中间部分所占据的图像行的片段随着从图像的第一边缘前进到图像的第二边缘的每个图像行而增加；以及

将采样的数字图像行转换为第二模拟图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，每个所述采样频率大约在主时钟频率的一倍到三倍之间，并且取决于镜头的畸变特性。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，被采样的中间部分的大小在该图像的第一边缘处包括该图像行的大约三分之一，在该图像的第二边缘处包括整个图像行。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：将采样的数字图像行存储在FIFO存储器装置中。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，图像的第一边缘处的目标比图像的第二边缘处的目标距离镜头更远。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：丢弃每个水平行的位于中间部分之外的部分。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：

计数图像行；

计数每个所述图像行中的像素数；以及

确定开始和结束每个行的采样的时间，该确定是基于每个计数步骤。

15.一种操作视频系统的方法，包括以下步骤：

接收使用鱼眼镜头捕获的第一图像；

将该图像分成多个水平图像行，每个图像行具有中间部分和两个旁边部分，中间部分相对于旁边部分的大小随着从图像的顶部到图像的底部的每个水平图像行而增加；

丢弃图像行的旁边部分；

用基本上相等数目的样本表示每个中间部分；以及

形成包括样本的第二图像。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二图像仅包括样本。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述表示步骤包括以不同的相应采样频率采样每个图像行的相应的所述中间部分，每个采样频率与中间部分占据的相应图像行的片段逆相关。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括步骤：

计数水平图像行；

计数每个所述图像行中的像素数；以及

确定开始和结束每个行的采样的时间，该确定是基于每个计数步骤。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，被采样的中间部分的大小在该图像的顶部处包括该图像行的大约三分之一，在该图像的底部处包括整个图像行。

20.根据权利要求15所述的方法，还包括步骤：使鱼眼镜头定位成使得图像顶部的目标比图像底部的目标距离镜头更远。