[发明专利]板状体的装载装置

说明书

技术领域

本发明涉及板状体的装载装置，尤其是涉及对层叠并收纳有多张大型尺寸的玻璃板的收纳托盘进行装载的板状体的装载装置。

背景技术

将多张被称为第十代尺寸的约3200×3000(mm)尺寸的母玻璃基板层叠而收纳的收容托盘由于即使短边也成为超过3300mm的尺寸，因此无法在水平状态下收纳于卡车集装箱。

此种收纳托盘通常以倾斜成规定角度的状态进行输送。其原因是，若将大型尺寸的母玻璃基板以水平状态进行输送，则输送时的运输车辆的横向宽度过大，会违反公路行驶时的道路交通法规。

专利文献1中公开有一种将面板倾斜装载的面板运输集装箱。如专利文献1的图1所示，面板运输集装箱是如下的结构，即，在台车的前部及后部设置具有枢轴支承部的支承台，设有中间铰链，且设有面板支承部件，其中该中间铰链使顶部旋转自如连结的一对支承框的下端部在支承台的高度方向的中间部向外侧转动自如，该面板支承部件在组装时立起成大致山形状，并将玻璃板等面板支承为倚靠支承框的状态。如专利文献1的图4所示，通过以包容支承框等的方式折叠，而成为紧凑的包装式样，能够减小保管所需的空间。

另外，在专利文献2中公开有一种将玻璃板倾斜装载的玻璃板运输用集装箱。专利文献2的图1所示的装置在至少能够卸下上部部件的箱型集装箱的内部设有支承部件及基部限制部件，将玻璃板以多张堆积状态进行支承，能够将截面L形的玻璃板支承部件以与两部件扣合的状态卸下。在该装置中，如专利文献2的图2所示，利用起重机等起重设备将收容有玻璃板的玻璃板支承部件抬起而使其倾斜成规定角度地收容在小型集装箱的内部。

专利文献1：日本国特开2005-324815号公报

专利文献2：日本国特开平4-311488号公报

发明内容

然而，在上述的大型尺寸的母玻璃基板的收容中使用专利文献1所记载的装置时，由于大尺寸的玻璃板等面板的处理不方便，而使所述面板以倚靠的状态支承在组装时立起成大致山形状的支承框上，需要大的作业上的劳力，从而存在面板的交货作业效率不高的问题。

另外，专利文献2所记载的装置需要将收纳大型尺寸的玻璃板的玻璃板支承部件抬起的起重机等起重设备，从而存在玻璃板的交货作业设备变大的问题。

如此，专利文献1、2的装载装置在为了输送超过纵横3m的大型尺寸的玻璃基板而向集装箱等装载时存在不实用的问题。

此种问题只要是将装载有收纳托盘的装载台以掀动自如的方式设置于基台上，并通过电动装置使装载台向水平姿态和规定的倾斜姿态进行动作的电动可倾倒式装载装置就能够消除。即，在收纳托盘的收纳时，通过电动装置使装载台移动成水平姿态，另一方面，通过叉车使收纳托盘上升，并通过叉车运输收纳托盘而将其装载在水平姿态状态的装载台上。接着，通过电动装置使装载台倾斜，保持成规定的倾斜姿态。由此，即使是大型尺寸的玻璃基板，也能够实际应用于集装箱等的装载中。

然而，该电动可倾倒式装载装置为了使重物即装载台掀动而需要大型的电动装置，而且，由于此种一套电动装置而电动可倾倒式装载装置自身大型化，因此存在必须使用专用拖车的问题。

本发明鉴于此种情况而作出，其目的在于提供一种通过形成为紧凑的结构，即使不使用专用拖车也能够收纳并输送大型板状体的板状体的装载装置。

本发明为了实现所述目的，而提供一种板状体的装载装置，为了输送而装载收纳托盘，该收纳托盘将多个板状体层叠而收纳，其特征在于，包括：基台；装载台，掀动自如地枢轴支承于所述基台并且装载所述收纳托盘，在装载有该收纳托盘的状态下，在水平姿态和规定的倾斜姿态之间自如地掀动；移动自如地设置于所述装载台的平衡块；及使所述平衡块移动的移动单元，通过所述移动单元使所述平衡块移动，由此使包含平衡块的所述装载台的重心位置相对于装载台的掀动中心在一侧和另一侧之间移动，使装载台在水平姿态和规定的倾斜姿态之间掀动。

根据本发明的板状体的装载装置，通过移动单元使平衡块相对于装载台的掀动中心向一侧移动时，包含平衡块的装载台的重心位置向所述一侧移动，因此装载台从倾斜姿态改变成水平姿态。并且，在所述一侧，当平衡块移动到规定位置时，所述重心位于所述掀动中心上，装载台成为水平姿态。与此相反地，当通过移动单元使平衡块相对于装载台的掀动中心从一侧向另一侧移动时，包含平衡块的装载台的重心位置从掀动中心上向所述另一侧移动，因此装载台从水平姿态发生倾斜而成为规定的倾斜姿态。