[发明专利]药剂注入装置

权利要求书

1.一种药剂注入装置，其具备：

具有注射针进出开口部的主体壳体；

设置在所述主体壳体内并且安装药剂注射器的药剂注射器安装部；

相对于所述药剂注射器安装部可动自如的活塞；

驱动所述活塞的驱动机构；

与所述驱动机构电连接的控制部；

与所述控制部电连接的加速度传感器。

2.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，

所述加速度传感器设置在与主体壳体的重心分离的位置。

3.根据权利要求1或2所述的药剂注入装置，其中，

所述控制部在由所述加速度传感器检测到第一设定值以上的加速度时使所述活塞向所述注射针进出开口部侧的移动停止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂注入装置，其中，

还具备驱动所述药剂注射器安装部的驱动机构，

所述控制部在由所述加速度传感器检测到第一设定值以上的加速度时使所述药剂注射器安装部向注射针进出开口部侧的移动停止或者使所述药剂注射器安装部向离开注射针进出开口部的方向后退。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂注入装置，其中，

所述控制部在由所述加速度传感器检测到比第一设定值大的第二设定值以上的加速度时使异常信息存储到存储器中。

6.根据权利要求5所述的药剂注入装置，其中，

所述异常信息为主体壳体的落下信息。

7.根据权利要求4所述的药剂注入装置，其中，

所述控制部在由所述加速度传感器检测到第一设定值以上的加速度时，在使所述药剂注射器安装部向注射针进出开口部侧的移动停止规定时间后，使所述药剂注射器安装部向离开注射针进出开口部的方向后退。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的药剂注入装置，其中，

所述加速度传感器还检测所述主体壳体的倾斜信息，

所述控制部取得由所述加速度传感器检测到的所述主体壳体的倾斜信息，并根据该信息判定除气动作可否进行，从而控制所述驱动机构。