[发明专利]混合动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在并联混合动力驱动装置中用旋转电机起动发动机的技术。

背景技术

已周知所谓并联混合动力驱动装置，其具备：旋转电机，借助于传递离合器与发动机连结；流体传动装置，具备锁止离合器，并具有泵轮和涡轮；和变速装置，借助于流体传动装置与旋转电机连结，输入从作为驱动力源的发动机及旋转电机的一方或两方所产生的驱动力，并将所输入的上述驱动力进行变速并输出。

对于并联混合动力驱动装置，从只输出从旋转电机产生的驱动力来使车辆行驶的所谓EV行驶状态，进行将从旋转电机产生的驱动力的一部分向发动机传递来起动发动机。

该方式的发动机起动是指，从发动机停止，并且从旋转电机向变速装置传递驱动力的发动机起动前的状态，在执行使锁止离合器滑动并将旋转电机的转速作为目标转速的转速控制的同时，使传递离合器接合。转速与旋转速度同义。

专利文献1表示这种发动机起动的一种方式。在该专利文献1所记载的技术中，在发动机起动时使锁止离合器滑动，控制旋转电机的转速以使转矩变换器成为一定的转速差，通过基于根据一定的转速差所求出的理论涡轮转矩和目标输出转矩来计算锁止离合器的转矩容量，能够减小发动机起动时的转矩冲击。

专利文献1：日本特开2007-326557号公报

但是，通常，相对于旋转电机的响应性非常高，锁止离合器的响应性较低。例如，有数十倍程度的差。从而，若通过决定旋转电机的目标转速，并决定与该目标转速相对应的锁止容量指令来控制两者，则会不考虑锁止离合器的响应性而决定旋转电机的目标转速，所以应该向变速装置传递的转矩，存在与锁止离合器的控制响应延迟相应的误差。另外，由于锁止离合器的特性的偏差和经年变化引起的转矩容量误差，而使相对于目标输出转矩存在误差。

该状况，在进行了提高转矩容量的控制的情况下，呈现所谓目标输出转矩不足的现象，在进行了降低转矩容量的控制的情况下，相反地呈现目标输出转矩过剩的现象。

对专利文献1所公开的技术，进一步详细地进行说明。

此外，因为在本发明的发动机起动控制中，旋转电机作为马达起作用，故此以下，有时将旋转电机称作马达。

图10表示了专利文献1所公开的技术的发动机起动控制的功能方框图。

如根据该图10也可判明的那样，将实际涡轮转速与一定的转速最小差之和作为马达的目标转速，将通过PID控制进行转速控制而求出的转矩和以锁止离合器的目标传递能力与理论泵转矩之和而求出的转矩进行相加运算而得到发动机起动时的马达转矩。

在此，根据理论涡轮转矩和目标变速装置输入转矩来求出锁止离合器的目标传递能力，该理论涡轮转矩根据实际涡轮转速和马达的目标驱动转速而求出，通常，以理论涡轮转矩＝容量系数×泵转速×泵转速×转矩比计算出锁止离合器的目标传递能力。即在专利文献1所公开的技术中，基于功能方框7的变换器特性映射(通常，容量系数和转矩比的映射)和泵转速(实际涡轮转速和转速最小差之和)来求出理论涡轮转矩。

但是，因为通常锁止离合器的控制响应性不好，所以即使以使锁止离合器滑动的方式进行控制，泵转速的上升也产生延迟。为此，若不考虑锁止离合器的控制响应延迟而决定了马达的目标转速，则会使较多的转矩通过锁止离合器传递了，所以不能按照目标控制向变速装置传递的转矩。

图11表示执行了专利文献1所记载的发动机起动控制时的马达、涡轮、发动机及传递离合器即K0离合器的各举动。该附图中，分别地，上段表示了转速(马达转速N_M、马达转速指令N_MO、涡轮转速N_T、发动机转速N_E)、中段表示了转矩(马达转矩T_M、涡轮转矩T_T、发动机转矩T_E)、此外下段表示了转矩容量指令(K0离合器转矩容量指令T_K0O、锁止离合器容量指令T_L/UO)及实际转矩容量(作为K0离合器的实际转矩容量的K0转矩容量T_KO、作为锁止离合器实际转矩容量的L/U转矩容量T_L/U)。在本发明中，称作指令时有时也指其指令值。

图中，以t1～t4分别表示的时刻表示了锁止控制指令为OPEN且马达转速控制开始的时刻t1、锁止控制开始的时刻t2、K0离合器的接合控制开始的时刻t3及马达转矩控制开始及K0离合器控制停止的时刻t4。