[发明专利]混合式工作机械及伺服控制系统

权利要求书

1.一种混合式工作机械，通过由引擎驱动的发电机向蓄电器进行充电，利用来自所述蓄电器的电力驱动电负载，其中，所述混合式工作机械具有：

被电连接于所述蓄电器的直流母线；

检测该直流母线的电压的电压检测器；及

根据该电压检测器的电压检测值控制所述发电机的驱动的驱动控制部，

所述驱动控制部根据所述电压检测值与电压指令值的偏差控制所述发电机。

2.如权利要求1所述的混合式工作机械，其中，

在所述蓄电器与所述直流母线之间，具备根据蓄电电压的要求进行所述蓄电器的充放电控制的转换器。

3.如权利要求1所述的混合式工作机械，其中，

所述驱动控制部根据异常信号开始所述直流母线的电压控制，所述异常信号在检测出包括所述蓄电器的蓄电系统的部件发生异常时生成。

4.如权利要求3所述的混合式工作机械，其中，

还具有电流检测器，所述电流检测器检测来自所述发电机的电流及流向所述电动机的电流，

当生成所述异常信号时，所述驱动控制部从转矩控制切换为电压控制，所述转矩控制以得到所期望的辅助发电电力的方式求出转矩指令值，而所述电压控制是根据检测直流母线的电压的电压检测器的电压检测值进行的。

5.如权利要求3所述的混合式工作机械，其中，

在生成所述异常信号时，所述驱动控制部抑制液压泵的输出。

6.如权利要求4所述的混合式工作机械，其中，

所述驱动控制部输出多个控制增益，所述控制增益包括电压控制增益和电流控制增益。

7.一种伺服控制系统，通过由引擎驱动的发电机向蓄电器进行充电，利用来自所述蓄电器的电力驱动电负载，其中，所述伺服控制系统具有：

被电连接于所述蓄电器的直流母线；

检测该直流母线的电压的电压检测器；及

根据该电压检测器的电压检测值控制所述发电机的驱动的驱动控制部，

所述驱动控制部根据所述电压检测值与电压指令值的偏差控制所述发电机。