[发明专利]矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对玻璃板等矩形板状物的外形形状(尺寸和四角的垂直度等)进行测量的测量方法，特别涉及一种能够不停机地对在线上输送的玻璃板等矩形板状物的外形形状(尺寸和四角的垂直度等)进行测量的测量方法。

背景技术

以往，在液晶显示器用玻璃板、等离子体显示器用玻璃板、场致发射显示器用玻璃板、有机EL等平板显示器用玻璃板等玻璃板领域中，要求以非接触的方式在短时间内高精度且有效地对矩形玻璃板的外形形状(尺寸以及四角的垂直度等)进行测量，作为应对这种要求的装置，提出了以下形状测量装置：对玻璃板进行拍摄，根据拍摄到的该图像等，自动地对玻璃板的外形形状(尺寸以及四角的垂直度等)进行测量(例如参照专利文献1)。

图10是专利文献1所记载的形状测量装置的主视图。图11是专利文献1所记载的形状测量装置的侧视图。

如图10、图11所示，专利文献1所记载的形状测量装置100具备在X轴方向上延伸的X轴引导件102、在Y轴方向上延伸的Y轴引导件104、摄像单元106以及马达(未图示)等，该马达(未图示)使摄像单元106沿X轴引导件102以及Y轴引导件104在XY方向上移动。

在该形状测量装置100中，如图11所示，使摄像单元106一边在XY方向上移动一边对以倾斜姿势搬入并被支承在检查台108上的玻璃板110的边缘等进行拍摄，根据拍摄到的该图像等自动地对玻璃板110的外形形状(尺寸以及四角的垂直度等)进行测量。

专利文献1：日本特开2007-205724号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，该形状测量装置100构成为使用在XY方向上移动的摄像单元106对玻璃板110的边缘等进行拍摄，因此必须将该玻璃板110固定在检查台108上一定时间，对于在线上输送的多个玻璃板110中的每个玻璃板，无法不停机地进行形状测量，从而测量花费时间，在产生不良时向制造条件的反馈慢。因此，存在无法提高成品率这种问题。

本发明是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种能够不停机地对在线上输送的玻璃板等矩形板状物的外形形状(尺寸和四角的垂直度等)进行测量的测量方法。

用于解决问题的方案

本发明为了达到上述目的，提供一种矩形板状物的外形形状测量方法，使用形状测量装置对以经过形状测量区域的方式输送的矩形板状物的外形形状进行测量，其中，该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元，该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置，该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标，该矩形板状物的外形形状测量方法的特征在于，具备以下步骤：判断上述矩形板状物是否已经到达上述测量区域；在判断为上述矩形板状物已经到达上述测量区域的情况下，通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达该测量区域的矩形板状物的四角各角的角部的图像；根据拍摄得到的上述图像，对上述矩形板状物的四角各角距离图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算；根据计算出的上述矩形板状物的角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标，对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸进行计算；以及根据计算出的上述角柱坐标、保存在上述存储单元中的相对坐标以及计算出的上述长度尺寸，对上述矩形板状物的四角各角的垂直度进行计算。

根据上述结构，不需要以往那样使摄像单元在XY方向上进行移动，而使用预先与矩形板状物的四角对应地配置的四个摄像单元来同时(或者大致同时)对包括矩形板状物的四角各角的角部的图像进行拍摄，根据拍摄得到的该图像等，对矩形板状物的外形形状(矩形板状物的四边各边的长度尺寸以及矩形板状物的四角各角的垂直度)进行计算。因此，能够不停机地对在线上输送的多个矩形板状物分别进行形状测量，从而能够提高成品率。

并且，本发明的外形形状测量方法还具备以下步骤：将计算出的上述长度尺寸以及上述垂直度与规定的标准值进行比较；以及根据上述比较的结果，判断上述矩形板状物的外形形状是否良好。

根据上述结构，能够判断矩形板状物的外形形状是否良好。