[发明专利]透光性板状物的拉引线道检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对玻璃板等透光性板状物的拉引线道(ream)进行检测的检测方法，特别是涉及一种能够不停机地对在检查线上输送的玻璃板等透光性板状物的拉引线道进行检测的检测方法。

背景技术

以往，在玻璃板等透光性板状物的成形过程中，有时在成形后的透光性板状物中产生一部分(局部)线状的变形(以下称为拉引线道(ream))，在质量管理上要求检测该拉引线道。例如考虑使用以往所使用的点光源投影法(参照专利文献1)来检测该拉引线道。

图8是用于说明用于实施点光源投影法的装置结构等的图。

使用点光源投影法的拉引线道检测方法是对来自点光源(光源)的投影像中由拉引线道引起而出现的微妙的明暗直接目视识别来进行检测的方法，例如，如图8所示，在暗室内，从配置在远处的光源100向玻璃板等透光性板状物110照射光，将透过该透光性板状物110的光投影到屏幕120，检查员130肉眼观察投影的该光的像，由此实施拉引线道检测。

专利文献1：日本专利特开2003-042738号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在使用点光源投影法的拉引线道检测方法中，由于投影到屏幕120的投影图像的对比度较低而可视性较差等原因，存在以下问题：对于检查员来说拉引线道的检测是严格的作业，高精度地检测拉引线道极其困难。

本发明是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种能够减轻产生于玻璃板等透光性板状物上的拉引线道的检测负担并且高精度地检测拉引线道的检测方法。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的第一方式是一种拉引线道检测方法，该拉引线道检测方法使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测，其中，该拉引线道检测装置具备：描绘有条纹图案的屏幕；摄像单元，其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在局部线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案时该条纹图案的图像形成在受光元件上；以及具有显示面的图像显示装置，该拉引线道检测方法的特征在于，具备以下步骤：使用上述摄像单元隔着在该摄像单元的视场内通过的上述透光性板状物来拍摄包含上述条纹图案的图像；根据拍摄到的上述图像，计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表；以及将计算出的上述图表显示在上述图像显示装置的显示面上。

在上述第一方式中，摄像单元以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在拉引线道的透光性板状物来拍摄条纹图案的情况下该条纹图案成像于受光元件。

因此，在透光性板状物存在拉引线道的情况下，由于拉引线道引起焦距发生变化，因此该图像包含散焦部分。该散焦部分在图像的各像素的亮度分布图表中亮度值的对比度降低使得明暗的差缩小成为中间亮度(明暗的亮度被平均化)，因此亮度分布的峰值的包络线与底值的包络线相互接近，出现两个包络线的间隔收缩的状态。因此在图像显示装置的显示面显示了亮度分布图表的情况下，能够容易地识别该图表中的散焦部分(即两个包络线的间隔收缩的部分)。

即，根据上述第一方式，与以往的直接目视识别来自点光源的投影像的微妙的明暗来检测作为透光性板状物的波纹的拉引线道的点光源法相比，不仅可视性远远提高，对于检查员来说能够将检测的视场和距离限定于适当的范围内，因此能够进行负担较少且稳定的检测。

本发明的第二方式的特征在于，在上述第一方式中具备以下步骤：将拍摄到的上述图像以堆叠在前一幅拍摄到的图像上的方式显示在上述图像显示装置的显示面上。

在上述第二方式中，摄像单元以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在拉引线道的透光性板状物来拍摄条纹图案的情况下该条纹图案成像于受光元件。

因此，在透光性板状物存在拉引线道的情况下，由于拉引线道引起焦距发生变化，因此该图像包含散焦部分。因此，在将包含条纹图案的图像以堆叠在前一幅拍摄到的图像上的方式(历史记录性显示方式)显示在图像显示装置的显示面上的情况下，该图像中的散焦部分(即两个包络线的间隔收缩的部分)继续显示(拉引线道为线状的变形，因此显示为线状的散焦部分)。