[发明专利]识别用摄像装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种识别用摄像装置，具有摄像部、对象物识别部以及追踪部，所述摄像部通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像，所述对象物识别部针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域，所述追踪部在所述多个图像间追踪所述对象物区域，所述识别用摄像装置具备：

面积算出部，算出所述对象物区域的面积；以及

曝光控制部，在所述面积小于第一阈值的情况下，将所述摄像部的曝光时间设定为第一曝光时间，在所述面积在所述第一阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第一曝光时间长的第二曝光时间。

2.如权利要求1所述的识别用摄像装置，

所述识别用摄像装置还具备移动速度算出部，该移动速度算出部算出所述对象物区域的移动速度，

所述曝光控制部，进一步，在所述移动速度小于第二阈值的情况下，将所述曝光时间设定为第三曝光时间，在所述移动速度在所述第二阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第三曝光时间短的第四曝光时间。

3.如权利要求1所述的识别用摄像装置，

所述识别用摄像装置还具备入光量算出部，该入光量算出部算出所述对象物区域的入光量，

所述曝光控制部，在识别用入光量在第三阈值以上的情况下，将所述摄像部的曝光时间设定为第五曝光时间，在所述识别用入光量小于所述第三阈值的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第五曝光时间长的第六曝光时间，所述识别用入光量与所述面积成正比且与所述入光量成正比。

4.如权利要求1所述的识别用摄像装置，

所述曝光控制部，在识别用分辨率小于第四阈值的情况下，将所述曝光时间设定为所述第一曝光时间，在所述识别用分辨率在所述第四阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为所述第二曝光时间，所述识别用分辨率与所述面积成正比且与所述对象物区域的抖动量成反比。

5.一种识别用摄像装置，具有摄像部、对象物识别部以及追踪部，所述摄像部通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像，所述对象物识别部针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域，所述追踪部在所述多个图像间追踪所述对象物区域，所述识别用摄像装置具备：

面积算出部，算出所述对象物区域的面积；以及

合焦位置控制部，在所述面积小于第一阈值的情况下，将该识别用摄像装置的合焦位置设定为第一位置，在所述面积在所述第一阈值以上的情况下，将所述合焦位置设定为距所述对象物比所述第一位置远的第二位置。

6.如权利要求5所述的识别用摄像装置，

所述合焦位置控制部，在识别用分辨率小于第二阈值的情况下，将所述合焦位置设定为所述第一位置，在所述识别用分辨率在所述第二阈值以上的情况下，将所述合焦位置设定为所述第二位置，所述识别用分辨率与所述面积成正比且与所述对象物区域的模糊量成反比。

7.一种识别用摄像装置，具有摄像部、对象物识别部以及追踪部，所述摄像部通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像，所述对象物识别部针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域，所述追踪部在所述多个图像间追踪算出所述对象物区域，所述识别用摄像装置具备：

面积算出部，算出所述对象物区域的面积；以及

光圈控制部，在所述面积小于第一阈值的情况下，将光圈值设定为第一光圈值，在所述面积在所述第一阈值以上的情况下，将所述光圈值设定为比所述第一光圈值大的第二光圈值。

8.如权利要求7所述的识别用摄像装置，

所述识别用摄像装置还具备入光量算出部，该入光量算出部算出所述对象物区域的入光量，

所述光圈控制部，进一步，在所述入光量小于第二阈值的情况下，将光圈值设定为第三光圈值，在所述入光量在所述第二阈值以上的情况下，将所述光圈值设定为比所述第三光圈值大的第四光圈值。

9.如权利要求8所述的识别用摄像装置，

所述光圈控制部，在识别用入光量小于第三阈值的情况下，将所述光圈值设定为所述第一光圈值，在所述识别用入光量在所述第二阈值以上的情况下，将所述光圈值设定为所述第二光圈值，所述识别用入光量与所述面积成正比且与所述入光量成正比。