[发明专利]牙植入物的位置和方向的确定

权利要求书

1.一种确定牙植入物(12)位置和方向的方法，该方法包括：

扫描与植入物连接的扫描体(11)的表面，在其中确定多个数据点(31)，所述数据点(31)与位于所述扫描体(11)表面上的点(31)的位置相对应；或

载入具有多个数据点(31)的数据集，所述数据点(31)与位于扫描体(11)表面上的点(31)的位置相对应，所述扫描体(11)与所述牙植入物(12)连接；

其特征在于，

基于所述数据点(31)重构至少三个平面(32)；

重构重构的平面(32)的相交信息，所述相交信息包括一个或多个直相交线(33)和/或一个或多个交点(34)；且

基于至少部分的重构的相交信息确定植入物(12)的位置和方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，植入物(12)的位置和方向的确定包括以下步骤中的一个、两个或全部：

将重构的平面(32)与扫描体(11)表面上的实体的平面区域(24)相联系；

将重构的直相交线(33)与扫描体(11)的实体的边(26)相联系；且

将重构的交点(34)与扫描体(11)的实体的角(25)相联系。

3.根据权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，用于平面(32)重构的所有点(31)的位置都在扫描体(11)表面上的平面区域(24)内。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，植入物位置的确定是基于至少一个、两个或三个重构的交点(34)和至少一个、两个或三个重构的直相交线(33)和/或至少两个、四个、六个或八个重构的交点(34)和/或至少两个重构的直相交线(33)，其中至少两个所述直相交线(33)彼此相交。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，重构平面包括通过数据点(31)的子集拟合平面(32)。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，确定植入物(12)的位置和方向进一步地还基于之前已知的扫描体(11)和/或植入物和/或或在扫描体(11)和植入物(12)之间内的其它部件，比如转接部件(13)，的尺寸。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括，产生一数字模型，数字模型是三维的，且其中数字模型至少部分地模拟了患者口腔内的植入物。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，数字模型包括模拟紧靠植入物(12)的邻近牙齿(16)和/或模拟紧靠植入物(12)的牙龈(17)。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，当扫描体(11)位于患者的口腔内时进行扫描体(11)表面的扫描，或当扫描体(11)连接实体模型时进行扫描体(11)表面的扫描，其中，实体模型更适宜地反映患者口腔一部分的情况。

10.一种用于执行权利要求1至9的方法的计算装置，和/或一种计算机可读介质，其上存储有实施权利要求1至9的方法的计算机可执行指令。

11.一种用于确定牙植入物(12)的位置和方向的扫描体(11)，所述扫描体(11)包括：

具有用于连接扫描体(11)和植入物(12)的底端(22)，其中，扫描体(11)直接与植入物(12)连接或扫描体(11)通过转接部件(13)与植入物(12)连接；还包括：

具有扫描几何形状(21)的顶端(23)；

其特征在于，

扫描几何形状(21)的表面包括多个平面区域(24)，其中从每个可能的视角(14)看，至少有三个所述平面区域(24)是可见的，其中可能的视角(14)位于所述扫描几何形状(21)的同一水平或高于所述扫描几何形状(21)；扫描体(11)的方向使得顶端(23)指向上方和底端(22)指向下方且视角(14)位于比扫描体(11)的最高端(23)更高的任何位置的情况下，视角(14)位置高于所述扫描几何形状(21)。