[发明专利]用于武器模拟器的后座力冲击发生器

权利要求书

1.一种用于武器模拟器的后座力冲击发生器，包括力存储元件(11)以及能够被移动的冲击块体(04)，当扳机元件(06)被致动时，所述冲击块体通过所述力存储元件(11)从压力位置被移动至无压力位置，以模拟后座力冲击，其中所述后座力冲击发生器还包括：

-驱动器(08)，所述驱动器在模拟若干次射击的射击序列期间驱使主轴(10)旋转；

-联接器(12)，所述联接器与所述冲击块体(04)和所述力存储元件(11)连接，并且所述联接器在接合状态下与所述主轴(10)接合，并且通过所述主轴(10)的旋转而沿所述主轴移动，以克服由所述力存储元件(11)施加的力而将所述冲击块体(04)送到所述压力位置；

-脱离接合装置，当所述冲击块体(04)已经到达所述压力位置时，所述脱离接合装置使所述联接器(12)切换至脱离接合状态；

-接合装置，当所述冲击块体(04)已经到达所述无压力位置时，所述接合装置使所述联接器(12)切换至接合状态。

2.根据权利要求1所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述驱动器是电动马达(08)，所述电动马达通过变速器(09)或不通过变速器与所述主轴(10)联接，所述变速器使转速变化。

3.根据权利要求1或2所述的后座力冲击发生器，其特征在于，设置第一传感器(15)，所述第一传感器检测所述联接器(12)是否已经离开所述压力位置，其中所产生的第一传感器信号被用于使所述驱动器(08)从怠速转速加速。

4.根据权利要求1至3所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述后座力冲击发生器包括卡榫装置(17)，在脱离接合之后，所述卡榫装置首先将所述联接器(12)保持在所述压力位置，并且在所述扳机元件(06)的致动期间释放所述联接器，以转换至所述无压力位置。

5.根据权利要求4所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述后座力冲击发生器包括阻挡机构，所述阻挡机构能够由阻挡机构致动器(22)枢转至阻挡位置中，在所述阻挡位置中，所述阻挡机构阻碍所述卡榫装置(17)，以防止释放所述联接器(12)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述冲击块体由滑动件(04)和联接至所述滑动件的所述联接器(12)形成。

7.根据权利要求6所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述后座力冲击发生器包括滑动件止挡(19)，所述滑动件止挡能够通过卡锁致动器(21)枢转至卡锁位置，以将所述滑动件(04)锁定在所述压力位置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述联接器(12)包括具有至少一个接合元件(14)的联接器组(26)，其在所述接合状态下与所述主轴(10)接合。

9.根据权利要求8所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述联接器(12)包括若干个联接器滚珠(14)，所述若干个联接器滚珠相对于所述主轴(10)的轴线以周向分布的方式设置。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，沿射击方向，所述滑动件(04)的所述压力位置位于所述无压力位置之前。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述力存储元件(11)是螺旋弹簧，其中所述主轴(10)沿所述螺旋弹簧的轴线设置。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述后座力冲击发生器的部件以如下方式设置在所述武器模拟器中：枪管(07)的前部能用于目标寻找或目标获取单元(23)的安装。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述联接器装置通过止挡形成，在处于所述压力位置期间，所述止挡将所述联接器(12)切换至所述脱离接合状态。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述联接器装置通过止挡形成，在处于所述非压力位置期间，所述止挡将所述联接器(12)切换至所述接合状态。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的后座力冲击发生器，其特征在于，所述主轴(10)在有轴向间隙的情况下被支承，所述轴向间隙允许在接合所述联接器(12)的时刻期间所述主轴(10)的轴向位移。