[发明专利]电生理学导管

说明书

技术领域

本发明涉及电生理学导管，特别是涉及对来自电生理学导管的电信号的分析。

背景技术

典型的电生理学(EP)导管具有有限的操控可能性，并且通常仅能够在横向于导管的远端延伸的一个方向上被弯曲。使用此弯曲与扭曲或滚动导管相组合来调整滚动角(roll angle)，由此调整弯曲方向，是操作员用于操控导管通过患者解剖体的策略。因此，对于操作员来说，控制相对于患者解剖体的滚动角是重要的，因为为了能够在正确的方向上弯曲导管尖端，这是需要的。

有时在医学成像形式的导引下执行在患者中的导管操控，该医学成像形式例如是磁共振成像(MRI)，但是即使这也不容许操作员直接确定导管相对于患者解剖体的滚动角。在监视尖端时弯曲尖端可以引起一些征兆(indication)，但这将仅仅在弯曲横向于成像方向时(即在图像平面中)对于滚动角是决定性的。

由此，滚动角信息对于EP导管的操作员不是直接可利用的是缺点。因此，能够提供滚动角信息的改善的导管系统将是有利的。

在MRI环境中使用EP导管的另一问题是在测得的EP信号上存在由MR系统引起的伪影。切换的梯度场感生信号伪影，该伪影包含与生理学EP信号类似的频率。基于来自MRI设备的梯度信号来过滤这些信号以减少伪影是麻烦的，因为提取并依比例决定与感生的伪影成比例的电信号是不简单的。必须建立至MR扫描仪的数据连接，并且必须以与EP信号相同的方式对检索的梯度波形进行采样和过滤。此外，梯度波形与实际伪影的关系经常是不明确的。

由此，不能有效地过滤MRI环境中由EP导管测得的信号上的梯度感生的伪影是不利的。因此，具有改善的电信号过滤能力的改善的导管系统是有利的。

US5788692公开了具有环形电极的EP导管，为提高获取的电生理学信号的空间分辨率的目的，环形电极被分段成分开的电极段。

发明目的

本发明的第一目的是提供通过确定用于EP导管的滚动角信息来解决现有技术的上述问题的系统、计算机程序、以及方法。

本发明的第二目的是提供通过过滤利用MR-EP导管测得的EP信号上的梯度感生的伪影来解决现有技术的上述问题的系统、计算机程序、以及方法。

发明内容

企图在本发明的第一方面中通过提供电生理学导管系统来实现上述第一目的，所述电生理学导管系统包括：

具有细长的远端部的电生理学导管，所述远端部具有中心轴并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，所述电生理学导管包括：

多个电隔离的电极段，用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中；

多个电极线，均耦合至电极段并从所述远端部延伸至所述电生理学导管的近端部；以及

工作站，布置为借助于耦合到所述工作站的所述电极线来接收每个电极段探测的电信号，并且包括处理单元，所述处理单元配置为通过将来自每个电极段的所述电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织接触的电极段，并将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。

以下，将关于本发明的各个方面和实施例描述若干优选和/或可选特征和元件。关于一个实施例或方面描述的特征或元件在适用的地方可以与其它实施例或方面组合或应用于其它实施例或方面。

特别是，但是不排它地，本发明对于获得用于操作员的关于EP导管的哪一侧接触壁的信息是有利的，这又使得操作员能够更精确地操控前进的导管。这使得EP导管的较快速和较安全的前进成为可能。

因此，在优选实施例中，本发明提供了用于操作员的关于EP导管的取向和位置的详细信息，因为工作站包括图形用户界面，所述图形用户界面用于呈现识别为与组织接触的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。

所述工作站优选地包括具有测量部分和采样/乘法器部分并连接至每根导线的电路，并且处理单元优选地包括诸如CPU的访问数据分析算法的处理器，所述数据分析算法实施为能够由处理器执行的计算机程序或软件。处理单元不必是一个物理单元，而是可以为更多单元和更多处理器，更多单元和更多处理器在它们之间分摊不同任务。

在当前环境中，组织指诸如脉管壁、腔室壁等的连接的组织，与例如血液成对照。还有，电信号将典型地为电压或电流信号，但是可以具体用于确定阻抗、电容、电抗等。此外，任意一个电极段测得的信号可以参照公共地电位(单极)、单独的地电位、或别的电极段(双极)的单独的地电位。