[发明专利]球形物体的飞行信息测定系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及球形物体的飞行信息测定系统及方法，更详细地涉及对在空间上行进的球形物体测定包含飞行速度、飞行路径及旋转信息的飞行信息的系统及方法。

背景技术

如高尔夫球、棒球等的球形物体的飞行路径由被施加于球的物理性力量的时刻(即，由高尔夫球棒或棒球棒的击打时刻)决定。在用于决定这种球形物体的飞行路径而使用的信息中包含球的旋转信息(即，旋转速度及旋转轴)、行进方向、速度等。作为预测飞行的球形物体的飞行轨道的系统的一例有高尔夫模拟系统。这种高尔夫模拟系统的大部分是在高尔夫球的轨迹经过的空间利用激光、发光二极管、超声波传感器等生成格子形态的传感区域，在高尔夫球的影子或高尔夫球通过传感区域的瞬间，根据在空间上测定的高尔夫球的位置、高尔夫球的大小等的信息测定高尔夫球的行进方向和速度。但是，这种现有的高尔夫模拟系统不能直接测定高尔夫球的旋转信息，所以利用高尔夫球棒的运动数据(高尔夫球棒头的角度、轨迹等)来推论出球的旋转信息的方式。因此，在高尔夫球的准确的击球的轨迹计算中只能具有极限。并且，现有的高尔夫模拟器为了捕获高速移动的球的运动而判别球是否通过特定位置，使用产生利用发光二极管或激光的光膜的触发装置。在应用这种触发装置的情况下，触发装置与高尔夫球的移动路径及高尔夫球手进行击打时的高尔夫球棒接近配置，具有引起触发装置和高尔夫球及高尔夫球棒的干涉的问题。

另一方面，在美国专利公开公报第2007-0213139号中公开一种通过两个传感器列测定高尔夫球棒的轨迹，通过一个高速摄像机测定形成有标记线条的高尔夫球的飞行信息的系统(以下，称为“现有技术1”)。但是，这与当前商用化的所谓屏幕高尔夫系统实质上相同，根据这种现有技术1，不能准确测定高尔夫球的旋转信息的同时，采用高价的高速摄像机，具有整体性的系统的制造费用高的问题。进而，在使用者所在的击打位置的地面或从地面预定高度设有传感器，从心理性原因作用较大的高尔夫比赛的特性上，对使用者造成心理负担的同时，频繁发生由传感器的错误动作引起的错误的问题。

另外，在韩国登录专利第10-0871595号中公开了如下结构：通过高速线扫描摄像机拍摄形成有两个以上的标记线(作为经线以高尔夫球的中心点为中央形成于高尔夫球的表面的圆)的高尔夫球的图像求出初始速度，以求出的初始速度为基础，向设置于高速线扫描摄像机的左右侧的两台高速摄像机提供触发信号，以便按预定的位移间隔拍摄高尔夫球，从而获得高尔夫球的飞行信息(以下，称为“现有技术2”)。但是，这种现有技术2为了高尔夫球的检测及计算初始速度，采用高速线扫描摄像机，为了测定高尔夫球的飞行信息而采用高速摄像机，具有整体性的系统的制造费用高的问题。另外，现有技术2不考虑高尔夫球的旋转特性，为了通过两台高速摄像机进行连续摄影而提供的触发信号以高尔夫球的位移为基准设定(即，将触发信号的间隔设定为在根据各触发信号拍摄的多个影像中高尔夫球不重叠)。因此，根据现有技术2，如图1所示，具有根据第一个被拍摄的影像和第二个被拍摄的影像不能准确测定高尔夫球朝顺时针方向旋转30°或朝逆时针方向旋转30°的问题。

另外，美国公开专利公报第2007-0060410号公报公开了一种以用一台高速摄像机连续拍摄在五边形的各顶点及中心印刷有点的高尔夫球得到的两个影像或用两台高速摄像机连续拍摄高尔夫球得到的两个影像为基础测定高尔夫球的飞行信息的系统(以下，称为“现有技术3”)。但是，这种现有技术3也未考虑高尔夫球的旋转特性，为了用一台或两台高速摄像机进行连续拍摄而提供的触发信号以高尔夫球的位移为基准设定(即，将触发信号的间隔设定为在根据各触发信号拍摄的多个影像中高尔夫球不重叠)。因此，根据现有技术3，具有根据第一个被拍摄的影像和第二个被拍摄的影像不能准确测定高尔夫球朝顺时针方向旋转或朝逆时针方向旋转的旋转方向的问题。

发明内容

本发明要解决的技术课题是提供一种在击打位置的地面不设置用于测定球形物体的飞行信息的任何装置也能够准确测定球形物体的包含旋转信息的飞行信息的低价的飞行信息测定系统及方法。

本发明要解决的技术课题是提供一种可以用计算机读取的记录介质，用于在计算机上执行在击打位置的地面不设置用于测定球形物体的飞行信息的任何装置也能够准确测定球形物体的包含旋转信息的飞行信息的飞行信息测定方法。