[发明专利]安全传感器及安全传感器的异常检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全传感器，其用于检测危险区域中是否有物体进入，尤其涉及以利用布线的图案来选择工作模式的方式设计的安全传感器。

背景技术

多光轴光电传感器的使用目的在于控制向危险区域内机械的电源供给，为了保障安全，该多光轴光电传感器除了在检测出物体时关闭输出之外，还在传感器的内部检测出异常情况的时候关闭输出(参照专利文献1)。

并且这种安全传感器中有的还以根据设置的环境、用途等来切换工作模式的方式设计。例如在申请人开发的多光轴光电传感器中，通过组合两条输入信号线的连接状态，来设定联锁功能相关的工作模式(参照非专利文献1)。

关于联锁功能相关的工作模式，在图10中示出了非专利文献1公开的布线方法。在这里，利用功能选择用信号线P4和复位信号输入用信号线P2来选择自动复位模式以及手动复位模式两者中的一个。

自动复位模式是指，由于光轴被遮光而使传感器停止输出后，和遮光状态的解除相对应地自动将传感器的输出恢复到接通状态的模式。在设定了该模式的情况下，如图10的(1)部分所示，将功能选择用信号线P4连接到0V(低电平)的电源线3L上，并且将复位信号输入用信号线P2经由常闭开关S1与24V(高电平)的电源线3H成为短路的状态。

手动复位模式是指，在解除了遮光状态之后输出继续维持断开状态，利用复位信号的输入将输出恢复到接通状态的模式。在设定了该模式的情况下，如图10的(2)部分所示，将联锁功能选择用信号输入线连接到24V的电源线3H上，并且将复位输入用信号线经由常开开关S2连接到24V的电源线3H上。

根据上述构成，从信号线P4输入低电平的信号且从信号线P2输入高电平的信号的情况下设定自动复位模式，从信号线P4输入高电平的信号且从信号线P2输入低电平的信号的情况下设定手动复位模式。并且，如果输入了与上述两种输入信号的组合不同的信号就会成为错误状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-49172号公报

非专利文献

非专利文献1：「セ一フテイライトカ一テン(Type4)F3SJ Ver.2」カタログ、インタ一ネツト、

http://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/cat/f3sj_ver2_ds_j_5_1.pdf、2009年7月21日検索

发明内容

发明要解决的课题

在上述构成的多光轴光电传感器中，为了确保安全性，关于输出设置了两条输出信号线，但是关于输入信号线，每个信号只设定了一条信号线。在这种构成中存在以下担忧：即使在输入信号线上发生断线等故障导致输入信号产生异常，也不能够检测出该异常，而设定错误的工作模式。

为了解决上述问题，希望能够和输出信号线同样地对每个输入信号设置两条信号线，但是这样一来存在着信号线增加导致布线作业变复杂，产生布线失误的担忧。

本发明是针对上述问题提出来的，其目的在于即使不采用从多条输入信号线输入相同内容的信号，也能够提高输入信号的可靠性，提高工作模式设定的可靠性。

用于解决课题的手段

根据本发明的安全传感器，设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线，根据各输入信号线与高电平的电源线或低电平的电源线的连接状态来设定工作模式，并响应于检测出物体或发生了异常而停止输出。在该安全传感器中设有：第一检测电路，将至少一条输入信号线作为监视对象，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为高电平，则输出接通状态的检测信号，第二检测电路，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为低电平，则输出接通状态的检测信号，存储器，用于登记来自上述第一检测电路以及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态。

而且在该安全传感器中还具有：登记设定单元，在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态处于相反关系为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器中，并且根据这些接通/断开状态来判断上述监视对象的信号线的连接状态，设定与该连接状态相对应的工作模式，异常检测单元，在完成了向上述存储器的登记后，监视来自第一检测电路以及第二检测电路的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在上述存储器中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为上述监视对象的信号线的连接状态发生了异常。