[发明专利]图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，对通过摇摄被摄体而得到的输入图像的晃动进行校正，该图像处理装置具备：

晃动推定部，针对所述输入图像内的多个区域的每一个区域，推定晃动的方向以及晃动的大小；

分簇部，基于被推定出的所述晃动的方向以及所述晃动的大小中的至少一方的相似性，对所述多个区域进行分簇；

被摄体区域确定部，从通过进行所述分簇而得到的多个簇中，确定与所述被摄体对应的至少一个簇；以及

晃动校正部，基于被推定出的所述晃动的方向以及所述晃动的大小，对属于被确定的所述簇的区域的晃动进行校正。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述晃动推定部，通过针对所述输入图像内的多个区域的每一个区域推定点扩散函数，从而推定所述晃动的方向以及所述晃动的大小。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，

所述晃动推定部具有：

点扩散函数大小决定部，将点扩散函数的大小决定为，所述点扩散函数的大小按照所述输入图像的特征以及所述输入图像被拍摄时的摄影条件的至少一方而适应性地变化；以及

点扩散函数推定部，针对所述输入图像内的多个区域的每一个区域，推定所决定的大小的点扩散函数。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，

所述点扩散函数大小决定部，将所述点扩散函数的大小决定为，所述被摄体的像的轮廓形状越复杂则所述点扩散函数的大小越小。

5.如权利要求3所述的图像处理装置，

所述点扩散函数大小决定部，将所述点扩散函数的大小决定为，所述输入图像被拍摄时的曝光时间越长则所述点扩散函数的大小越大。

6.如权利要求2至5中的任一项所述的图像处理装置，

所述分簇部，对所述多个区域进行分簇而使两个区域的点扩散函数间的L2范数或者L1范数越小则该两个区域就越属于同一个簇。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的图像处理装置，

所述分簇部，对所述多个区域进行分簇而使表示两个区域的晃动的方向以及晃动的大小的矢量的差分越小则该两个区域就越属于同一个簇。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的图像处理装置，

所述被摄体区域确定部，将位于距所述输入图像的中央的距离在阈值以内的位置的簇，作为与所述被摄体对应的簇来确定。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的图像处理装置，

所述被摄体区域确定部，基于输入信息来确定与所述被摄体对应的簇，所述输入信息是从用户接受的输入信息且该输入信息示出所述输入图像内的所述被摄体的像的位置。

10.如权利要求1至9的任一项所述的图像处理装置，

所述被摄体区域确定部，将晃动的大小比阈值小的簇，作为与所述被摄体对应的簇来确定。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的图像处理装置，

所述晃动校正部，按照属于被确定的所述簇的每一个区域，利用该区域的被推定的所述晃动的方向及所述晃动的大小，对该区域的晃动进行校正。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的图像处理装置，

所述晃动校正部，利用按照属于被确定的所述簇的每一个区域被推定的所述晃动的方向及所述晃动的大小的平均，对属于被确定的所述簇的区域的晃动进行校正。

13.如权利要求1至12中的任一项所述的图像处理装置，

所述晃动校正部，进一步，利用属于与所述被摄体对应的簇的区域的被推定的所述晃动的方向以及所述晃动的大小，对属于与所述被摄体对应的簇之外的簇的区域的晃动进行加工。

14.如权利要求1至13中的任一项所述的图像处理装置，

所述图像处理装置作为集成电路来构成。

15.一种摄像装置，该摄像装置具备：

权利要求1至14中的任一项所述的图像处理装置；以及

摄像部，生成所述输入图像。