[发明专利]成像装置和成像方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像捕捉装置和图像捕捉方法。具体地，本发明关注于容易地获得多个捕捉图像来生成全景图像。

背景技术

常规地，为了使用图像捕捉装置来获得全景图像，例如，在一点点地移位图像捕捉区域的同时执行图像捕捉，并且从图像捕捉开始点顺序地记录帧(或场)图像，如在PTL 1中。然后，从记录的捕捉图像中提取在位置上彼此相邻的捕捉图像的重叠部分，并且对该重叠部分执行某些计算，使得无缝地组合各个捕捉图像并且生成全景图像。

例如，用户在水平方向上移位图像捕捉方向的同时执行图像捕捉，并且记录多个捕捉图像。通过在捕捉图像的重叠部分上执行合适操作的同时无缝地组合捕捉图像，可以获得在水平方向长的全景图像。

此外，在图像捕捉期间，在与图像捕捉方向的移位方向相反的方向中改变光轴可变元件，并且在重复其中在光轴线性地移动的同时打开快门以及在快门关闭的同时将光轴快速返回到原始位置的操作，由此记录多个捕捉图像。以此方式，即使图像捕捉装置被快速移动，也不使得分辨率降低，并且即使在快门速度不高时，也可以生成良好的全景图像。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本待审专利申请公开NO.11-88754。

发明内容

技术问题

其间，图像捕捉装置配备有手的晃动校正功能，用于通过依据手的晃动移位光轴而防止由手的晃动造成的图像模糊。然而，手的晃动校正功能是防止由手的晃动造成的图像模糊的功能，而不是用以生成用于全景图像的捕捉图像的功能。

相应地，目的在于提供一种能够容易地获得用于生成全景图像的多个捕捉图像的图像捕捉装置和图像捕捉方法。

对问题的解决方案

本发明的第一方面在于一种图像捕捉装置，其包括：驱动单元，关于光轴位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个；以及控制单元，依据图像捕捉装置的运动、使用驱动单元位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个。当在移位图像捕捉方向的同时生成多个捕捉图像以便从多个捕捉图像中生成全景图像时，控制单元在根据其中图像捕捉方向移位的方向所设置的方向中改变透镜单元和/或图像捕捉元件的位置，所述位置是每个捕捉图像的曝光开始时的位置。

在本发明中，在移位图像捕捉方向的同时生成多个捕捉图像以便从多个捕捉图像中生成全景图像的情形下，从光轴作为中心的位置起，在与光轴垂直的平面内、在根据其中图像捕捉方向移位的方向所设置的方向中位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个，并且将改变的位置设置为偏差校正的校正操作开始位置，使得扩展了偏差校正范围。另外，依据校正操作开始位置的改变来改变曝光开始时的位置，并且从光轴作为中心的位置起位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个，并且相对位置(contraposition)被视为曝光开始位置。另外，在曝光时段期间，依据图像捕捉装置的运动来移动位移透镜单元和/或图像捕捉元件，并且依据图像捕捉装置的运动在图像捕捉元件的图像捕捉表面上形成的光学图像上执行偏差校正。另外，在与用于生成多个捕捉图像以便生成全景图像的图像捕捉模式不同的图像捕捉模式中，通过将透镜单元和图像捕捉元件的位置设置到光轴作为中心的位置而开始曝光。

本发明的第二方面在于一种图像捕捉方法，其包括以下步骤：利用驱动单元关于光轴位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个；利用控制单元、依据图像捕捉装置的运动使用驱动单元来位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个；以及当在移位图像捕捉方向的同时生成多个捕捉图像以便从多个捕捉图像中生成全景图像时，利用控制单元在根据其中图像捕捉方向移位的方向所设置的方向中改变透镜单元和/或图像捕捉元件的位置，所述位置是每个捕捉图像的曝光开始时的位置。

本发明的有利效果

根据本发明，通过驱动单元关于光轴位移透镜单元和图像捕捉元件中的至少一个。另外，在移位图像捕捉方向的同时生成多个捕捉图像以便从多个捕捉图像中生成全景图像的情形下，在根据其中通过控制单元使用驱动单元移位图像捕捉方向的方向所设置的方向上改变每个捕捉图像的曝光开始时的透镜单元和/或图像捕捉元件的位置。此外，通过控制单元执行用于依据图像捕捉装置的运动使用驱动单元来位移该位移透镜单元和/或图像捕捉元件的控制，使得执行依据图像捕捉方向的移位造成的偏差的校正。相应地，可以执行适合于生成全景图像的偏差校正，并且可以容易地获得用于生成全景图像的多个捕捉图像。

附图说明

图1是图示第一实施例的配置的图。