[发明专利]用于对轴进行驱动和/或制动的电机械装置

权利要求书

1.用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述电机械装置包括电机，所述电机具有：与所述轴(1)抗相对转动地连接的转子(2)；以及在周向在制动器的操作方向上以一定转动自由度在壳体(3)内绕所述轴(1)支承的定子(4)，其中，所述定子(4)通过将所述定子(4)的转动运动转化成至少一个能轴向推移地支承的制动衬片(7)的轴向运动的机构(5)而以如下方式与所述制动衬片(7)作用连接，即，在所述电机发电机式运行时，所述定子(4)通过在转子(2)与定子(4)之间产生的力矩而相对于所述壳体(3)扭转，由此，所述制动衬片(7)借助所述机构(5)压向制动盘(8)。

2.按权利要求1所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述机构(5)构造为实施成滚珠丝杠或滚珠斜面的螺杆(5)，所述螺杆(5)在一侧与所述定子(4)形成作用连接，在另一侧与至少一个制动衬片(7)形成作用连接。

3.按权利要求2所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述定子(4)在轴向上看，以与壳体固定的方式得以支承，其中，在操作所述制动器时，所述定子(4)的转动运动引起所述螺杆(5)相对于位置固定的所述壳体(3)的轴向推移，所述轴向推移通过用于褪去转动运动的支承件(6)被传递到至少一个能轴向推移地支承于所述壳体(3)中的制动衬片(7)上。

4.按权利要求3所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，在所述电机马达式运行时，产生的驱动力矩能在所述定子(4)的周向上的止挡上得到支撑，由此，所述驱动力矩通过所述转子(2)传递到所述轴(1)上。

5.按权利要求2所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述定子(4)与所述螺杆(5)固定连接，并且实施成能依赖于自身的转动运动而轴向推移，其中，所述螺杆(5)支承在所述壳体(3)上，并且与所述制动衬片(7)在轴向方向上形状锁合地连接。

6.按权利要求1所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，在所述电机马达式运行时，产生的驱动力矩能在轴向的壳体止挡上得到支撑，由此，所述驱动力矩通过所述转子(2)传递到所述轴(1)上。

7.按权利要求2至6之一所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，在所述电机的所述定子(4)与所述螺杆(5)之间设置有传动件。

8.按权利要求7所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述传动件实施为行星传动件(9)。

9.按权利要求8所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述定子(4)与所述行星传动件(9)的太阳轮抗相对转动地连接，其中，内齿圈联接到所述壳体(3)上，并且所述螺杆(5)与行星齿轮传动件(9)的行星架连接。

10.按权利要求2至9之一所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，为了对抗电机故障确保所述制动器的功能，设置有离合器(10)，通过操作所述离合器(10)来操作所述制动器。

11.按权利要求10所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述离合器在闭合状态下将所述定子(4)与待制动的所述轴(1)连接，并且引起所述定子(4)扭转，并且进而引起对所述制动器的操作。

12.按权利要求11所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述离合器(10)被电磁地打开。

13.按权利要求11或12所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述电机械装置具有至少一个摩擦面(12)，所述摩擦面(12)通过至少一个弹簧(13)的力而被压向与待制动的所述轴(1)抗相对转动地连接的盘(14)，以便导致所述离合器(10)扭转，并且进而导致与所述离合器(10)连接的所述定子(4)扭转，这引起了对所述制动器的操作，其中，为了打开离合器(10)而操作如下电磁装置，所述电磁装置使所述摩擦面(12)逆着所述弹簧(13)的力朝打开所述离合器(10)的方向运动。

14.按权利要求10、12、12或13所述的、用于对轴(1)进行驱动和/或制动的电机械装置，其特征在于，所述离合器构造为单面磁力离合器。