[发明专利]自动停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆(如客车等)的自动停车系统，该自动停车系统包括：一个或多个入口和/或出口终端(terminal)，在该入口和/或出口终端顾客离开其车辆以便该车辆自动停车，和/或提取其车辆；停车室结构，该停车室结构包括至少两个径向连续的环绕的停车室，并且在两个或多个垂直重叠的层具有停车层，所述停车层具有沿径向定向的用于停放车辆的停车区；电梯结构，该电梯结构利用一个或多个电梯沿垂直方向移动车辆；水平转移结构，该水平转移结构例如利用一个或多个水平输送机水平地径向移动车辆；控制和致动自动装置，该控制和致动自动装置是为了用机械操作方式实现将车辆从入口终端转移至空的停车区以及将车辆从停车区转移至出口终端；停车管理和开票自动装置，该停车管理和开票自动装置是为了给顾客登记/提供关于停车交易的收据以用于提取车辆和开停车的发票；以及旋转的或固定的中心部，该中心部是空的或者其中设置有一个/一些上述的应用。

背景技术

为了使停车更高效，尤其是在城市地区，目前采用所谓的停车楼，该停车楼具有标记有停车位的相互重叠的多层的停车层。司机驾驶其车辆进入停车楼并在入口领取如停车票，然后司机开车进入所述停车楼以寻找适合于其车辆的停车位。当提取车辆时，司机支付停车费，取得其车辆，用收到的付款收据打开出口然后从出口驶出。停车楼通常应用监控系统，尤其是考虑到交通高峰时间，该监视系统采用如所谓的交通信号灯的操作方式告知是否有空的停车位剩余或者凭借数字显示告知空的停车位的数量。尽管有这些结构，当例如在下层找不到相对于车足够宽的停车位的情况下，司机可能必须开车到最高层，而且在最高层也找不到合适的位置的情况下，还要从最高层驾车返回。在向下返回的过程中下层的位置情况没有变化时，司机必须驾车从该停车楼出去并在其它地方找到停车的新位置。在停车楼中停车通常是非常耗时和辛苦的工作，尤其地由于空间紧密的通道和停车位。

特别地为了使停车更简单，已知另一方面还开发了所谓的自动停车系统，根据美国专利5478182的解决方案就是该自动停车系统的一个实例。这个解决方案基于圆环形状固定的停车室(parking room)，在该圆环形状的固定的停车室的中心部设置有绕垂直中心轴旋转得电梯。设置有水平转移结构(transfer arrangement)与所述电梯连接，以便将车辆从入口终端转移至电梯以及从电梯再转移至同一层的一些空的停车位，以及当提取所述车辆时，将车辆从停车位转移至出口终端。

此外，自动停车系统的实现方式在专利公报WO 99/37872和US5024571中描述，该实现方式的原则与上述的实现方式的原则相似，并且在这两个实施方式中也都建议采用如两个径向连续的固定停车室，其中，在所述停车室之间的中间空间有电梯和转移结构，以便采用机械操作方式将车辆从入口终端转移到空的停车位，以及当提取车辆时，将车辆在从该停车位转移至出口终端。

上述的所有解决方案的共同特征是尽管在设置为沿高度方向多层重叠的径向连续的停车室中停车更高效了，但在为了停车则会在停车室之间留有无用的空间，就像停车楼中的通道一样，所述无用的空间完全地保留给电梯和转移机构。这就是目前在这种类型的实施方式中空间利用效率不够好的原因，也是这些种类的系统需要不成比例的大的地表面区域的原因。

发明内容

根据本发明的自动停车系统的目的就是在上述问题上实现决定性的改进，从而本质上地提高现有技术的水平。为了实现这个目的，根据本发明的自动停车系统的主要特征在于：至少一个属于该自动停车系统停车室设置为根据转盘原则绕垂直轴线旋转，并且所述停车室的停车层的一个或多个区和/或一个或多个入口和/或出口终端具有电梯和/或水平输送机。

作为根据本发明的自动停车系统的最重要的优势，可能要数能够同时具有最大数量的停车位/m²的功效，相关联的还可能提到能够通过在停车室中利用与所述停车系统的总能力相称的适量的电梯和/或水平输送机实现最少的车辆转移操作。因此本发明能够使用模糊逻辑，可是模糊逻辑就其本身而论如在电梯应用方面是很常用的，当可移动的停车室根据转盘原则旋转时，电梯同时朝上移动，因此还能够通过最佳数量的车辆的停车转移和提取同时执行的方式，使得在同一系列的动作的路径的线路上的车辆可以成对的提取。在根据本发明的停车系统中，由于所述电梯和所述水平输送机有效地与所述停车室结合，因此能够使电梯和转移结构的所需空间减到最小。根据本发明的停车系统的决定性的优势是除最佳的用户方便性外，这些有利的结构的成本和所需的地表面积都是最小的。