[发明专利]建筑车辆

说明书

技术领域

本发明涉及建筑车辆，其通过从由发动机驱动的液压泵排出的压力油来驱动行驶用液压马达来行驶。

背景技术

通常，轮式装载机等建筑车辆安装有所谓HST(静液压式变速器，Hydro Static Transmission)，通过发动机来驱动液压泵，并通过从液压泵排出的压力油来驱动行驶用液压马达，从而进行行驶。

在这样的HST式建筑车辆中，通过控制发动机转速、液压泵容量、行驶用液压马达容量，能够控制车辆的速度及牵引力。

例如，专利文献1、2中公开的工程作业机械(建筑车辆)等，能够通过判断作业状况并改变液压泵的吸收转矩来降低燃耗。

尽管专利文献1所公开的技术并非HST式轮式装载机，但其公开了通过判断作业情况并改变液压泵的吸收转矩来降低燃耗的建筑机械(液压挖掘机)。另一方面，专利文献2公开了通过从由发动机驱动的HST泵排出的压力油来驱动HST马达从而进行行驶的轮式装载机。

专利文献1：国际公开第2005/098148号公报(2005年10月20日国际公开)

专利文献2：(日本)特开2004-144254号公报(平成16年5月20日公开)

但是，上述现有的建筑车辆存在以下问题。

即，在将上述专利文献1公开的、在判断作业状况后进行的液压泵吸收转矩控制应用于专利文献2公开的安装有HST的轮式装载机的情况下，与液压挖掘机同样，通过判断作业状况等并切换HST泵的吸收转矩而实现低旋转匹配，能够降低燃耗。但是，在上述公报中，未对将HST泵的吸收转矩曲线的匹配点从低旋转侧切换至高旋转侧时以及从高旋转侧返回低旋转侧时的最适条件的组合进行研究。因此，在将上述公报的内容进行组合时，会出现控制与驾驶者的意图相悖、切换时产生振动等给驾驶者带来不协调感的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑车辆，其能够使液压泵的吸收转矩曲线的匹配点在低旋转侧与高旋转侧之间切换时的条件最适化，实现低燃耗化，避免给驾驶者带来不协调感。

第一发明的建筑车辆具有：发动机；行驶用液压泵；行驶用液压马达；加速踏板；液压传感器；发动机控制器；控制部。行驶用液压泵由发动机驱动。行驶用液压马达由从行驶用液压泵排出的压力油驱动。加速踏板根据踩入量来调节加速器开度。液压传感器检测从行驶用液压泵排出至行驶用液压马达的压力油的压力。发动机控制器调节发动机的输出转矩。控制部在满足第一条件时将行驶用液压泵的吸收转矩曲线相对于发动机的输出转矩曲线的匹配点从低旋转侧切换至高旋转侧，另一方面，在满足第二条件时将匹配点从高旋转侧切换至低旋转侧。第一条件包括：至少满足发动机转速达到规定值以下、液压传感器检测出的HST压力达到规定值以上、发动机控制器的输出转矩达到规定值以上中的任一条件，并且车速、加速器开度在规定值以上。第二条件包括：车速、HST压力以及发动机控制器的输出转矩中的至少一项在规定值以下。

这里，轮式装载机等建筑车辆安装有所谓HST(静液压式变速器，Hydro Static Transmission)，通过发动机来驱动行驶用液压泵，通过从行驶用液压泵排出的压力油来驱动行驶用液压马达，从而进行行驶；在根据建筑车辆的行驶、作业状况等来改变行驶用液压泵(HST泵)的吸收转矩时，在满足以下第一、第二条件的情况下，将行驶用液压泵的吸收转矩曲线相对于发动机的输出转矩曲线的匹配点从低旋转(低燃耗)侧切换至高旋转(大马力)侧。

具体地说，在用于判断从低旋转侧匹配点转移至高旋转侧匹配点的第一条件中，要满足例如车速在10km/h以上、加速器开度为80％，并且要满足第三号条件，即至少满足发动机转速在1900rpm以下、HST压力在32MPa以上、发动机控制器的输出转矩在450N·m以上中的任一条件。另一方面，在用于判断从高旋转侧匹配点转移至低旋转侧匹配点的第二条件中，至少要满足例如车速在9km/h以下、HST压力在29MPa以下、发动机控制器的输出转矩在400N·m以下中的任一条件。