[发明专利]三维摄像装置

权利要求书

1.一种三维摄像装置，包括：

光透过部，其具有偏光区域和非偏光区域，其中，该偏光区域使在特定方向上发生了偏振的光透过，该非偏光区域与偏振方向无关地使光透过；

固体摄像元件，其按照接受透过上述光透过部的光的方式来配置，并且具有像素阵列、以及滤光器阵列，该像素阵列被分割成多个像素块，该多个像素块的每个包括第一像素以及第二像素，该滤光器阵列包括与上述第一像素相对地配置的偏光滤光器，上述偏光滤光器使透过上述偏光区域的光的至少一部分入射至上述第一像素；

成像部，其在上述固体摄像元件的摄像面上形成像；以及

图像生成部，其基于从上述第一像素输出的第一像素信号、以及从上述第二像素输出的第二像素信号，生成由入射至上述偏光区域的光产生的图像以及由入射至上述非偏光区域的光产生的图像。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

上述偏光区域的透过轴的方向与上述偏光滤光器的透过轴的方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的三维摄像装置，其中，

在将上述偏光区域设为第一偏光区域，将上述偏光滤光器设为第一偏光滤光器时，

上述光透过部具有第二偏光区域，该第二偏光区域具有与上述第一偏光区域的透过轴正交的透过轴，

各像素块包括第三像素，

上述滤光器阵列具有与上述第三像素相对地配置的第二偏光滤光器，该第二偏光滤光器具有与上述第一偏光滤光器的透过轴不同的方向的透过轴，

上述图像生成部使用上述第一像素信号、上述第二像素信号、以及从上述第三像素输出的第三像素信号，生成由入射至上述偏光区域的光产生的图像以及由入射至上述非偏光区域的光产生的图像。

4.根据权利要求3所述的三维摄像装置，其中，

上述第一偏光区域以及上述第二偏光区域相对于上述光透过部的中心而对称地配置。

5.根据权利要求3或4所述的三维摄像装置，其中，

上述第二像素与上述第一像素以及上述第三像素相邻配置。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述第一偏光区域以及上述第二偏光区域按照相互隔开的方式来配置。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述图像生成部通过对由入射至上述第一偏光区域的光产生的图像信号、以及由入射至上述第二偏光区域的光产生的图像信号加上由入射至上述非偏光区域的光产生的图像信号，来生成与上述第一偏光区域相对应的图像信号以及与上述第二偏光区域相对应的图像信号。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的三维摄像装置，其中，

各像素块包括排列成4行2列的8个像素，

上述第一像素配置在第2行第2列，上述第二像素配置在第1行第2列，上述第三像素配置在第4行第2列，

与第1行第1列的像素以及第3行第1列的像素相对地配置使青色波长段的光透过的青色滤光器，

与第2行第1列的像素以及第4行第1列的像素相对地配置使黄色波长段的光透过的黄色滤光器，

与第1行第2列的像素以及第3行第2列的像素相对地配置透明部件，

与第2行第2列的像素以及第4行第2列的像素分别相对地配置上述第一偏光滤光器以及上述第二偏光滤光器。

9.根据权利要求3～7中任一项所述的三维摄像装置，其中，

各像素块包括排列成4行2列的8个像素，

上述第一像素配置在第2行第1列，上述第二像素配置在第1行第2列，上述第三像素配置在第4行第1列，

与第1行第1列的像素以及第3行第1列的像素相对地配置使青色波长段的光透过的青色滤光器，

与第2行第2列的像素以及第4行第2列的像素相对地配置使黄色波长段的光透过的黄色滤光器，

与第1行第2列的像素以及第3行第2列的像素相对地配置透明部件，

相对于第2行第1列的像素以及第4行第1列的像素，分别配置上述第一偏光滤光器以及上述第二偏光滤光器。