[发明专利]头皮护理装置

权利要求书

1.一种头皮护理装置，其特征在于，具备：

施疗头，其接触头皮进行施疗；

第1旋转驱动部，其使所述施疗头旋转驱动；和

控制部，其进行使与所述施疗头的旋转驱动相关的动作方式改变的控制。

2.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转，

所述控制部通过控制所述第1旋转驱动部，来切换所述第1支承部件的旋转方向。

3.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备安装有所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转，

所述控制部通过控制所述第1旋转驱动部，来切换所述第1支承部件的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转；和

第1半径调整机构，其使所述施疗头的基端的旋转轨迹改变，

所述控制部通过控制所述第1半径调整机构，使所述施疗头的基端的旋转轨迹改变。

5.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转；和

摇动机构，其使所述第1支承部件摇动，

所述控制部通过控制所述摇动机构，使所述第1支承部件摇动。

6.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转；和

突出量调整机构，其使所述施疗头的突出量改变，

所述控制部通过控制所述突出量调整机构，使所述施疗头的突出量改变。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述第1旋转驱动部的第2支承部件；

第2旋转驱动部，其使所述第2支承部件旋转，所述第1支承部件以及所述施疗头绕所述第2支承部件的旋转轴线公转；和

第2半径调整机构，其对以所述第2支承部件的旋转轴线为中心的所述第1支承部件的公转半径进行调整，

所述控制部通过控制所述第2半径调整机构，来进行使所述第1支承部件的公转半径改变的控制。

8.根据权利要求2～6中任意一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述第1旋转驱动部的第2支承部件；和

第2旋转驱动部，其使所述第2支承部件旋转，所述第1支承部件以及所述施疗头绕所述第2支承部件的旋转轴线公转，

所述控制部通过控制所述第2旋转驱动部，来切换所述第2支承部件的旋转方向。

9.根据权利要求7所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备斜率检测单元，其检测头皮护理装置的斜率，

所述控制部根据由所述斜率检测单元检测出的角度，控制所述第2半径调整机构，从而使以所述第2支承部件的旋转轴线为中心的所述第1支承部件的公转半径改变。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述头皮护理装置设置有多个自公转单元，该自公转单元由所述第1支承部件、所述第1旋转驱动部、所述第2支承部件以及所述第2旋转驱动部构成，

所述控制部通过对多个所述自公转单元的所述第2旋转驱动部进行控制，从而在多个所述自公转单元之间，使所述第1支承部件绕所述第2支承部件的旋转轴线的公转相互同步。

11.根据权利要求10所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备突出量调整机构，其使所述施疗头的突出量改变，

所述控制部在各个自公转单元的所述第1支承部件绕所述第2支承部件的旋转轴线公转时，根据分别支承在多个所述自公转单元的第1支承部件上的多个所述施疗头之间的相对位置控制所述突出量调整机构，从而使各个施疗头的突出量改变。

12.根据权利要求4所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述第1半径调整机构使所述施疗头的基端相对于所述第1支承部件的位置改变。