[发明专利]使用运动捕获的角色动画控制接口

权利要求书

1.一种方法，包括：

定义虚拟特征，所述虚拟特征与至少一个接合条件相关联；

接收与行动者相关联的终端效应器坐标；以及

至少部分基于所述至少一个接合条件与所述终端效应器坐标之间的比较计算行动者意图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算行动者意图还包括：

定义与所述虚拟特征相关联的示例运动；以及

比较所述终端效应器坐标和与所述示例运动相关联的示例终端效应器坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述比较包括比较与所述终端效应器坐标相关联的终端效应器的第一速度和与所述示例终端效应器坐标相关联的示例终端效应器的第二速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述比较至少部分基于低维终端效应器矢量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述终端效应器坐标与不受约束的终端效应器相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果与所述比较相关联的值低于预定阈，则分配行动者意图值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算与所述虚拟特征相关联的一个或多个接触约束，所述接触约束基于所述虚拟特征的至少一个维度。

8.一种方法，包括：

定义示例姿势，所述示例姿势包括至少一个示例终端效应器位置；

接收行动者终端效应器位置；

至少部分基于所述行动者终端效应器位置计算虚拟姿势位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算还至少部分基于所述示例终端效应器位置和所述行动者终端效应器位置的插值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述行动者终端效应器位置是当前行动者终端效应器位置，并且所述插值还至少部分基于下列各项中至少一个：

所述当前行动者终端效应器位置与前一行动者终端效应器位置之间的差；

所述示例姿势；和

行动者运动的方向。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述虚拟姿势位置是新虚拟姿势位置，所述行动者终端效应器位置与受约束的行动者终端效应器相关联，并且对应于所述行动者终端效应器位置的前一虚拟终端效应器位置与不受约束的虚拟终端效应器相关联。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述行动者终端效应器位置不与受约束的行动者终端效应器相关联，则所述虚拟姿势位置不至少部分基于所述至少一个示例终端效应器位置。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，如果对应于所述行动者终端效应器位置的前一虚拟终端效应器位置不与不受约束的虚拟终端效应器相关联，则所述虚拟姿势位置不至少部分基于所述至少一个示例终端效应器位置。

14.一种方法，包括：

接收虚拟角色质心位置“虚拟COM”、行动者质心位置“行动者COM”、虚拟角色终端效应器位置“虚拟终端效应器”、以及行动者终端效应器位置“行动者终端效应器”；

至少部分基于下列各项中一个或多个计算新虚拟角色质心位置“下一虚拟COM”：

至少部分基于所述行动者COM与所述行动者终端效应器的第一相对位置以及所述虚拟COM与所述虚拟终端效应器的第二相对位置的弹力；和

重力补偿值。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述重力补偿值被均匀分布在与所述虚拟COM相关联的一个或多个虚拟终端效应器上。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

至少部分基于下列各项中至少一个计算更新的虚拟角色质心位置“更新的COM”：

所述下一虚拟COM；和

至少部分基于所述虚拟COM与所述下一虚拟COM之间的虚拟距离的摩擦力值。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述摩擦力值至少部分基于下列各项中至少一个：

当前与所述虚拟终端效应器接触的虚拟特征的接触表面类型；和

所述虚拟终端效应器的接触类型。

18.根据权利要求14所述的方法，还包括：

至少部分基于所述下一虚拟COM和至少一个下一虚拟终端效应器位置计算新虚拟姿势。