[发明专利]胶囊型医疗装置用引导系统以及胶囊型医疗装置的引导方法

权利要求书

1.一种胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，具备：

胶囊型医疗装置，其被导入到被检体内，该胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄上述被检体内的图像；发送部，其将上述摄像部拍摄到的图像发送到外部；以及磁场响应部；

磁场产生部，其对上述磁场响应部产生磁场来磁性引导上述胶囊型医疗装置；

接收部，其接收上述胶囊型医疗装置发送的上述被检体内的图像；

显示部，其显示上述接收部接收到的上述被检体内的图像；

操作输入部，其输入用于磁性引导上述胶囊型医疗装置的操作信息；

控制部，其根据上述操作输入部输入的操作信息控制上述磁场产生部以引导上述胶囊型医疗装置；以及

选择部，其从组合上述被检体内的液体的液面、液中和液底中的两个以上而得到的组合中选择一个，作为引导上述胶囊型医疗装置的引导区域，其中，液面是液体与外部之间的上部边界面，液底是液体与外部之间的下部边界面，

其中，上述控制部根据上述选择部所选择的引导区域来切换使上述磁场产生部产生的磁场。

2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

上述控制部根据上述选择部所选择的引导区域，来切换沿铅直方向产生的磁梯度的大小及朝向、利用使上述磁场产生部产生的磁场引导的胶囊型医疗装置的引导方向以及使上述磁场产生部产生的磁场的种类中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

上述控制部根据上述选择部所选择的引导区域，将使上述磁场产生部产生的磁场的种类切换为约束磁场和梯度磁场中的某一个，其中，上述约束磁场用于将上述磁场响应部吸引至水平面的任意位置处来约束上述胶囊型医疗装置，上述梯度磁场具有大致均匀的磁梯度并对上述磁场响应部施加力。

4.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

上述选择部从至少包含上述液面的上述组合中选择上述引导区域，

在上述选择部选择的引导区域从上述液面被切换为上述液中和上述液底中的任一个的情况下，上述控制部使上述磁场产生部产生与上述液体的表面张力对抗的磁场以将上述胶囊型医疗装置从上述液面引导到上述液中或者上述液底。

5.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

还具备检测部，该检测部检测上述胶囊型医疗装置存在于上述液体的上述液面、上述液中和上述液底中的哪一区域，

在上述检测部检测出的胶囊型医疗装置的存在区域与上述选择部所选择的引导区域不一致的情况下，上述控制部使上述磁场产生部产生用于使上述胶囊型医疗装置移动到上述选择部所选择的引导区域的磁场。

6.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

还具备检测部，该检测部检测上述胶囊型医疗装置存在于上述液体的上述液面、上述液中和上述液底中的哪一区域，

在上述检测部检测出的胶囊型医疗装置的存在区域与上述选择部所选择的引导区域不一致的情况下，上述控制部将上述引导区域变更为与上述存在区域一致的区域。

7.一种胶囊型医疗装置的引导方法，对被导入到被检体内的胶囊型医疗装置进行磁性引导，该胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄上述被检体内的图像；发送部，其将上述摄像部拍摄到的图像发送到外部；以及磁场响应部，该胶囊型医疗装置的引导方法的特征在于，包括以下步骤：

接收步骤，使接收装置接收上述胶囊型医疗装置发送的上述被检体内的图像；

显示步骤，使显示装置显示在上述接收步骤中接收到的上述被检体内的图像；

引导区域选择步骤，从组合上述被检体内的液体的液面、液中和液底中的两个以上而得到的组合中选择一个，作为引导上述胶囊型医疗装置的引导区域，其中，液面是液体与外部之间的上部边界面，液底是液体与外部之间的下部边界面；以及

控制步骤，根据在上述引导区域选择步骤中选择的引导区域来切换要使磁场产生装置产生的磁场，之后使上述磁场产生装置产生磁场。