[发明专利]电机驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置的控制装置，该电机驱动装置具备：生成直流的系统电压的系统电压生成部；和将上述系统电压变换成彼此相位错位的多相交流电压并供给交流电机的直流交流变换部，用于控制该电机驱动装置的控制装置的特征在于，

具备开关控制部，该开关控制部对上述直流交流变换部所具备的多个开关元件进行导通截止控制，进行输出多相矩形波状电压的矩形波控制，

在执行上述矩形波控制中上述系统电压发生变化的情况下，上述开关控制部基于上述系统电压的变化率进行矩形波宽度调整控制，该矩形波宽度调整控制按照被设定成电角度一周的整数倍长度的控制周期内的各相的上述矩形波状电压的时间积分值在各相间大致相等的方式来设定上述多个开关元件的导通截止定时。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置的控制装置，其特征在于，

将各相的上述矩形波状电压的电压值根据上述多个开关元件的导通截止而在高电平与低电平之间进行切换的点设为高低切换点，并且上述开关控制部使上述控制周期的起点与上述高低切换点中的任意一个切换点相一致，

将多相的上述矩形波状电压的上述高低切换点分别作为分割点来对上述控制周期进行分割设定，将分割设定上述控制周期而得到的期间作为分割期间，

上述矩形波宽度调整控制是如下的控制：基于上述控制周期的长度、上述控制周期的起点的上述系统电压的值以及上述控制周期内的上述系统电压的变化率，按照每一个上述分割期间的上述系统电压的时间积分值大致相等的方式，来设定上述多个开关元件的导通截止定时。

3.根据权利要求1或者2所述的电机驱动装置的控制装置，其特征在于，

上述系统电压生成部具备电压变换部，该电压变换部对来自直流电源的电源电压进行变换来生成希望的上述系统电压，

还具备电压变换控制部，该电压变换控制部取得由上述电压变换部生成的上述系统电压的指令值、即系统电压指令值，并且基于该系统电压指令值来对上述电压变换部所具备的开关元件进行导通截止控制，

在使上述电压变换部变更上述系统电压的情况下，上述电压变换控制部使上述系统电压的变更开始的变更开始定时与上述直流交流变换部所具备的上述多个开关元件的导通截止定时中的任意一个定时相一致，

上述开关控制部使上述控制周期的起点与上述变更开始定时相一致。

4.根据权利要求3所述的电机驱动装置的控制装置，其特征在于，

上述电压变换控制部使上述系统电压的变更结束的变更结束定时与上述直流交流变换部所具备的上述多个开关元件的导通截止定时中的、定时与上述变更开始定时相差电角度一周的整数倍的导通截止定时相一致。

5.根据权利要求1或者2所述的电机驱动装置的控制装置，其特征在于，

上述系统电压是直流电源的输出电压，

上述系统电压的变化率是基于上述控制周期的起点的上述系统电压的值和该控制周期的起点之前的上述系统电压的值而计算出的。