[发明专利]高分子促动器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有电解质层和设置在电解质层的两面的一对电极层，并且如果在一对电极层之间付与电压就弯曲的高分子促动器。

背景技术

在下列专利文献中，公开了涉及高分子促动器的发明。高分子促动器具有电解质层和设置在电解质层的两面的一对电极层。

而且，如果在一对电极层之间付与电压，则能够使高分子促动器弯曲。

现有技术文献(专利文献)

专利文献1：日本特开2008-148452号公报

专利文献2：日本特开2008-211918号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，可知，如果用DC驱动或周期非常长的电压波形驱动高分子促动器，则伴随着在电解质层和电极层之间移动的离子的活动，有时离子液体会从电极层表面渗出。

这样，当离子液体从电极层表面渗出时，对高分子促动器付与电压的端子部和电极层之间的导通性将恶化，高分子促动器的工作将下降，最坏的时候，会有高分子促动器不工作的问题。

另外，由于离子从电极层表面渗出，有时会产生对高分子促动器的周边部分的腐蚀或氧化、绝缘破坏等不良影响。

另外，可知，离子的渗出现象是在使高分子促动器向某一方向弯曲时，特别的，只从一方的电极层表面产生，从另一方的电极层表面几乎不产生。

因此，本发明解决上述现有技术的课题，特别是以提供一种即使离子从电极层表面渗出时也能够使高分子促动器的电极层和端子部之间的导通性良好的高分子促动器装置为目的。

用于解决问题的手段

本发明的高分子促动器装置具有：高分子促动器，具有电解质层及设置在所述电解质层的厚度方向的两面的一对电极层，在对所述一对电极层之间付与电压时弯曲；以及端子部，用于对所述高分子促动器付与电压，其特征在于：

所述高分子促动器具有变形部和支承部，

在所述高分子促动器的所述支承部的至少一方的电极层和所述端子部之间夹着导电性多孔材料。

由此，能够通过导电性多孔材料来吸收从电极层表面渗出的离子，能够使高分子促动器的电极层和端子部之间的导通性良好。另外，能够抑制对于端子部或端子部周边的腐蚀等不良影响。

在本发明中，较为理想的是，在负极侧的所述端子部和所述电极层之间夹着所述导电性多孔材料。

另外，在本发明中，较为理想的是，在向所述一对电极层之间施加电压后所述高分子促动器弯曲时，在朝向外侧的电极层和所述端子部之间夹着所述导电性多孔材料。

在阳离子由于施加电压而移动的负极侧或在弯曲时膨胀较大的外侧的电极层，容易发生离子的渗出现象。因此，通过在朝向负极侧的电极层侧或朝向弯曲时的外侧的电极层侧设置导电性多孔材料，能够有效地使高分子促动器的电极层和端子部之间的导通性良好。

另外，在本发明中，较为理想的是，在双方所述电极层和所述端子部之间夹着所述导电性多孔材料。由此，能够通过导电性多孔材料妥当地吸收从各电极层表面渗出的离子，能够使高分子促动器的电极层和端子部之间的导通性良好。这样，在双方向设置导电性多孔材料的方式，例如有时在双方向上进行DC驱动的情况下或以低频率进行AC驱动的情况下或者在离子渗出的电极层侧不明时是有效的。

另外，在本发明中，较为理想的是，所述导电性多孔材料设置在从所述支承部到所述变形部的电极层表面。由此，能够通过导电性多孔材料吸收从变形部的电极层表面渗出的离子，能够更有效地抑制对于高分子促动器的周边部分的腐蚀等不良影响。另外，在高分子促动器从动作状态返回到非动作状态时，例如如果在电极层之间提供反向电位，则能够在某种程度上使被导电性多孔材料吸收的离子再返回到高分子促动器内部，所以即使反复的使用也能够抑制高分子促动器的特性退化。

另外，在本发明中，较为理想的是，与设置在所述支承部的所述导电性多孔材料相比，设置在所述变形部的所述导电性多孔材料受到通过外力更容易变形。例如，设置在所述变形部的所述导电性多孔材料的厚度比设置在所述支承部的所述导电性多孔材料的厚度薄是优选的。或者，设置在所述变形部的所述导电性多孔材料的空隙率比设置在所述支承部的所述导电性多孔材料的空隙率大是优选的。

发明的效果

根据本发明的高分子促动器，能够使高分子促动器的电极层和端子部之间的导通性良好。而且，能够抑制对于端子部或端子部周边的腐蚀等不良影响。

附图说明

图1是从厚度方向切断第一实施方式的高分子促动器装置的纵剖视图。