[发明专利]搬送系统

权利要求书

1.一种搬送系统，包括被预先设定的行驶路径、通过在上述行驶路径上行驶而能够对第1装置搬送物品的搬送车、以及控制上述搬送车的控制器；

上述搬送系统还包括作为能够相对于上述第1装置装卸的装置的、上述搬送车能够载置物品的第2装置；

上述控制器具备发送单元，该发送单元向上述搬送车发送第1数据或者第2数据，上述第1数据用于上述搬送车停止在能够将物品载置到上述第2装置的第1停止位置上，上述第2数据用于上述搬送车停止在与上述第1装置建立了对应关系的第2停止位置上；

上述搬送车具备：通信单元，接收上述第1数据或第2数据；以及停止控制单元，在接收到上述第1数据的情况下，进行使上述搬送车停止在上述第1停止位置上的控制，在接收到上述第2数据的情况下，进行使上述搬送车停止在上述第2停止位置上的控制。

2.如权利要求1所述的搬送系统，上述搬送车还具备存储单元，该存储单元存储表示上述第1停止位置的第1停止位置数据和表示上述第2停止位置的第2停止位置数据；

上述控制器还具备受理操作者的操作的输入单元；

上述控制器的上述发送单元，在上述输入单元受理了用于使上述搬送车使用上述第1停止位置数据的操作的情况下，向上述搬送车发送用于使上述搬送车使用上述第1停止位置数据的第1设定转换数据；在上述输入单元受理了用于使上述搬送车使用上述第2停止位置数据的操作的情况下，向上述搬送车发送用于使上述搬送车使用上述第2停止位置数据的第2设定转换数据；

上述搬送车还具备设定单元，该设定单元在上述通信单元接收到上述第1设定转换数据的情况下，以上述停止控制单元使用上述第1停止位置数据的方式进行设定；在上述通信单元接收到上述第2设定转换数据的情况下，以上述停止控制单元使用上述第2停止位置数据的方式进行设定；

上述控制器的上述发送单元，在发送上述第1设定转换数据的情况下，向上述搬送车发送作为使上述搬送车停止在上述第1停止位置上用的指令的上述第1数据；在发送上述第2设定转换数据的情况下，向上述搬送车发送作为使上述搬送车停止在上述第2停止位置上用的指令的上述第2数据；

上述搬送车的上述停止控制单元，在接收到上述第1数据的情况下，进行使上述搬送车停止在上述第1停止位置数据所表示的上述第1停止位置上的控制；在接收到上述第2数据的情况下，进行使上述搬送车停止在上述第2停止位置数据所表示的上述第2停止位置上的控制。

3.如权利要求1所述的搬送系统，上述第1数据表示在上述行驶路径上连续的第1点到第2点之间、从上述第1点离开第1距离的位置即上述第1停止位置；

上述第2数据表示从上述第1点离开与上述第1距离不同的第2距离的位置即上述第2停止位置；

上述发送单元向上述搬送车发送上述第1数据或上述第2数据。

4.如权利要求1或3所述的搬送系统，上述第2装置为用于保管从上述第1装置搬出的物品或向上述第1装置提供的物品的装置；

上述第1数据表示多个上述第1停止位置；

上述第2数据表示多个上述第2停止位置；

上述第1数据所表示的上述第1停止位置的数量与上述第2数据所表示的上述第2停止位置的数量不同。