[发明专利]用于堆垛的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将片状产品堆垛成直的柱形的堆垛的设备和方法，该堆垛具有上侧和底侧以及至少两个彼此相距布置的侧面。所述堆垛还具有正面和背面。 

背景技术

这样的一致产品堆垛任务例如在将变压器的芯组件或者离合器的摩擦片组装在一起时给出。 

发明内容

本发明的任务在于：在堆垛时，就已在堆垛中产生所希望的预紧力，这种预紧力在添加各个产品时也能得以维持。被预紧的堆垛应该利用取出装置在保持预紧力的情况下，能被从所述设备中取出。 

所提出的任务依照所述方法以如下方式得到解决，即，相反于重力地将片状的产品从下向上提升到堆垛存放处中，所述产品在力至少加载到堆垛的侧面上的情况下，与沿重力方向的下降相对抗地保持在堆垛存放处中，并且在维持将力加载到侧面上的情况下，将其他产品从底侧添加给堆垛存放处中的堆垛。 

作用到产品的侧面上的力加载在基本上垂直的堆垛中横向于重力的方向产生预紧力，该预紧力即便在添加其他产品时仍将所述堆垛保持在一起。 

其他产品仅被从底侧添加给堆垛存放处。 

附加地，特别是能够借助根据止动爪的类型的锁止元件将保持力施加到堆垛的底侧上，以便防止堆垛在堆垛存放处中发生下降。当作用到侧面上的力加载不足以可靠地防止堆垛在整个堆垛过程期间发生下降时，特别是需要附加的保持力。 

在添加其他产品时，片状的产品由于其弹性特性略微发生沉降/压实，由此在堆垛中沿竖直方向形成预紧力。在添加其他产品时，维持加载到堆垛中产品的侧面上的力。用于形成沿竖直方向的预紧力的反作用力由已经包含在堆垛存放处中的产品的自重产生，并且特别是以如下方式附加地得到提高，即，用相对保持单元将附加的力从堆垛的上侧施加到堆垛上。该力可以在堆垛过程期间依赖于堆垛高度连续地改变(例如通过20、40、60、80kg的重量加载而改变)。 

优选借助升降装置将产品添加给堆垛存放处，该升降装置从布置在堆垛的底侧下方的产品容纳处中接收产品，并且一直提升到堆垛存放处中堆垛的下侧上。所述产品容纳处例如可以实施为转台，在该转台的周边上布置有用于片状产品的产品存放处。每个产品存放处承载有至少一个有待添加的片状产品。但是同样可行的是，升降装置同时从产品容纳处的产品存放处中接收多个产品并且提升到堆垛存放处中。 

一旦所述堆垛达到所希望的高度，那么利用取出装置从堆垛存放处中取出堆垛。所述取出装置例如实施为C形框架。该框架的自由的水平边靠置在堆垛的上侧和底侧上。接下来，作用于堆垛的侧面上的力加载被暂时解除，并且必要时通过相对保持件的力加载暂时地解除。在这时，所述取出装置能够从堆垛存放处中移出在框架中还处于压缩之下的堆垛。为新的堆垛任务提供堆垛存放处。 

按本发明的方法的用于自动化地堆垛片状产品的设备的特征在于：牵引机构传动装置的至少一个能靠置在堆垛的每个侧面上的、在 下部转向件与上部转向件之间回转的牵引机构；可沿竖直方向运动的能靠置在堆垛的上侧上的相对保持单元；以及可沿竖直方向朝堆垛的底侧移动的用于至少一个片状产品的升降装置，其中，牵引机构传动装置具有飞轮，该飞轮作为逆行锁止件禁止靠置在堆垛上的牵引机构向下运动，所述升降装置能够在位于每个牵引机构传动装置的下部转向件下方的接收位置与位于该接收位置上方的转交位置之间移动。 

所述设备的堆垛存放处由至少两个对称布置的牵引机构传动装置形成，其中，作为牵引机构特别是考虑传送带或者传送链条。每个牵引机构传动装置具有飞轮，该飞轮如此进行方向切换，即：有待堆垛的产品在提升到产品存放处中之后保持在位置上，并且在升降装置向上移动之后防止堆垛下降。 

为了防止在加载到侧面上的力不足时堆垛存放处中的堆垛下降，所述设备可以具有至少一个可环绕轴线转动的具有止挡面的锁止元件，所述止挡面能够暂时地在边缘侧靠置在堆垛的底侧上。所述锁止元件以止挡面在堆垛的底侧从下方作用于堆垛的边缘。优选以弹簧加载的锁止元件在添加其他产品时暂时地枢转离开并且释放堆垛的底侧。一旦向堆垛添加其他产品，那么锁止元件由于弹簧加载而往回扣合，并且止挡面再次达到堆垛的下边缘的下方。 

所述相对保持单元能够靠置在堆垛的上侧上，以便从下向上将力施加在堆垛中。