[发明专利]驾驶辅助显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及对用车载摄像机摄像了车辆后方或前方的图像进行处理并提醒驾驶员的驾驶辅助显示装置。

背景技术

通过将车载摄像机设置在车辆的后备箱(rear trunk)部分等或前格栅等上，提醒驾驶员用该车载摄像机摄像了的图像，从而使驾驶员知道车辆后方或前方的情况的驾驶辅助显示装置正在普及。

而且，该装置的摄像显示范围被要求更宽的范围。

为了实现更宽的显示范围，使用了多个车载摄像机的摄像或使用了广角镜头的摄像，然后到将摄像所得的宽范围的图像显示在受到限制的显示区域的方法是各种各样。

作为表示在这样的驾驶辅助显示装置中使用了广角镜头的摄像的例子，可列举专利文献1。

在上述专利文献1中，公开了图57所示的用广角镜头进行了摄像的情况下的摄像图像。作为这里所示的被摄体，101-1可以看成穿过车载摄像机的地面上的横直线，101-2可以看成建筑物造成的距地面的垂直线。

作为表示广角的摄像图像的校正处理的例子，可列举专利文献2。

在上述专利文献2中，公开了图58所示的将整个四周的摄像图像按麦尔卡德尔(Mercator)图法展开了的整个四周校正图像。将从图58截出了假设在水平方向大约相当180°的范围的情况示于图59、图60。图59、图60所示的102-2-1可以看成建筑物造成的距地面的垂直线。此外，图59的102-2-2可以看成从车载摄像机这一侧向内方向上平行的人行横道的竖纹情况，图60的102-3-1可以看成穿过车载摄像机的地面上的横直线。

作为使用了多个车载摄像机的摄像并示出该图像显示的例子，可列举专利文献3。

在上述专利文献3中，如图61所示，在用三个车载摄像机摄像所得的图像中，示出了将来自对左后方进行摄像的角(angle)上安装了的车载摄像机的图像显示在左后方图像显示区域71上、将来自对右后方进行摄像的角上安装了的车载摄像机的图像显示在右后方图像显示区域72上、将来自对正后方进行摄像的角上安装了的车载摄像机的图像显示在正后方图像显示区域73上的图像。

在这些图像配置中，左后方图像显示区域71及右后方图像显示区域72被设置，以被正后方图像显示区域73的上边覆盖。

而且，从图61的状态3至状态5那样，横穿车辆的移动体T的位置对应于从左后方图像显示区域71移动到正后方图像显示区域73，在正后方图像显示区域73中，通过在位于连结到左后方图像显示区域71中的移动轨迹F的方向的正后方图像显示区域73的辅助图像引导轨迹F’上出现辅助图像M’，谋求隔断感的缓解和进行向正后方图像显示区域73的目光的引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-22176号公报

专利文献2：特开2008-5478号公报

专利文献3：特开2008-258822号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，如上述以往的专利文献1那样，在用广角镜头进行了摄像的情况下，原来为直线的101-1和101-2的被摄体，按相对镜头(lens)的光轴的角度的关系顺序，用眼观察被明显弯曲地摄像，所以在将摄像所得的图像直接显示的情况下，有难以目视识别101-1是否为横向、101-2是否为垂直、或是否为直线的课题。

作为形成容易目视识别这样的图像的图像的方案，可考虑专利文献2中公开的图像校正方法。

在该校正方法中，上述垂直的被摄体如102-2-1那样，在显示图像上被显示为垂直的直线，所以垂直的被摄体的目视识别性好。

但是，在地面的102-3-1中与101-1同等地弯曲，正面附近被横方向地显示，而且在左右的较远的位置以接近纵向的斜度来显示，所以102-3-1整体地为横方向，还是为直线，与上述专利文献1同样难以目视识别。

此外，在辅助驾驶的用途上，为了目视识别车辆之间的位置关系，有时将保险杠等车身端部映入在图像的下侧，但该情况中也有同样的弯曲，所以也难以目视识别保险杠等的车身端部。

在102-2-2中有关从人行横道的摄像位置起前后方向的情况，该情况相当于靠近摄像位置的位置，在该位置上，前后方向的直线明显地向左右外侧扩大地弯曲，所以也有难以目视识别作为辅助驾驶的自身的车宽和车辆的行进方向之间的关系的课题。