[发明专利]致动器位置的检测

说明书

技术领域

本发明涉及具有根据权利要求1的前序部分的特征的方法，根据权利要求7的前序部分的特征计算机程序产品及根据权利要求8的前序部分的特征的装置。

背景技术

自动离合器及自动变速器的应用愈来愈宽广。它们借助一个致动器进行操作。

该系统的绝对位置的测定通常借助一个增量位置传感器装置进行传感器的位置检测。

在源于本发明人的专利申请DE 10 2005 017 024 A1中提出一个用于在机动车的传动路径中控制和/或调节一个自动变速器的离合器的方法，其中根据该方法使用了一个用于评定当前应用的离合器特性曲线的评价准则，以便根据该评价准则来选择一个适配策略或控制策略。该评价准则是适配的离合器特性曲线中对于信任的尺度-可信度，其中例如根据自从最后适配步骤所过去的时间来进行可信度的降低。并且提出，可信度随着适配误差的增大而降低。

在DE 10 2005 043 075 A1中公开了一个方法，该方法规定：提供一个信号，该信号为绝对位置信号中的可信度或绝对位置信号的可靠性；及在误差状态识别期间或其后将该信号置成一个值，对该值配置了一个较小的可靠性或较小的可信度。

离合器系统中的变化、尤其是长度变化不易或很难被识别。这可能导致：由致动器无意地移动到错误的位置，该位置不是相应于真正的目标位置。

这可导致可靠性危险的情况或系统的损坏。例如当通过离合器致动器无意地移动到一个过高的位置及由此有意地传递过多的离合器转矩时可出现可靠性危险的情况。在该文件的范围中高位置是指在闭合的离合器的区域中的位置，低位置是指在打开的离合器的区域中的位置。

根据现有技术当离合器系统投入工作或闭合运行及离合器系统关闭时通常进行基准确定并由此借助增量位移检测来校准绝对位置。在工作中-根据现有技术-仅当系统中出现异常例如致动器被阻塞或增量位移检测错误时才进行这种校准。

发明内容

因此本发明的任务在于保证：致动器装置中的位移不会导致绝对位移检测的错误结果。

在设有增量位移检测的离合器系统中致动器装置的绝对位置通过位置变化时增量的符号正确的累加来得到。

在一个预给定的时刻必需启用一个参考位置，以便用由此计算出的绝对位置来校准位置的增量检测。

在致动器装置工作期间如果在硬件中出现-通过硬件中的变化或通过电的问题、例如例如与电磁兼容性(EMV)或复位相关的问题引起的-位置偏移，则必需识别出它及作出在绝对位置与增量位移检测之间的重新校准的形式的反应。

校准通过所谓的基准确定(Referenzieren)来实现。在此情况下启用在最小位置上的机械止挡及将绝对位置置成该止挡的确定的位置值。

该过程的控制通过一个内部参数、位置的可信度来控制。如果识别出偏差，则降低可信度及在完成校准时再提高可信度。

仅是具有高可信度的系统才完全地准备就绪。当可信度降低时其功能受到限制。

为了解决该任务根据本发明提出导入识别机制，以便能检测出绝对位移与增量位移检测之间的偏移及可能引起相应的反应。

这意味着校准逻辑的改进。

为此位置的可信度多级地实施，以便能能反映致动器装置中不同分量的偏移。

上述任务将通过具有根据权利要求1的特征的方法，根据权利要求7的特征计算机程序产品及根据权利要求8的特征的装置来解决。

根据本发明提出了一个用于操作一个在机动车中调节自动离合器的驱动装置的方法。该机动车具有一个控制装置，借助该控制装置至少进行驱动装置的控制及一个离合器位移传感器的测量数据的检测以求得自动离合器的位置。驱动装置具有一个驱动马达，该驱动马达与一个待定位的可运动的部件形成驱动连接。

根据本发明通过该方法规定：监测可运动的部件的运动区域，及在一个预给定的时间后周期地执行基准确定过程与接着的似然性检验，-如果在该时刻上允许基准确定时。此外还提出，在一个非易失性存储器中进行位置数据的存储。

是否在该时刻上允许基准确定，这将通过另一方法来确定。

本发明的有利的实施形式将由从属权利要求中得知。

根据本发明的方法还在于：在监测可运动的部件的运动区域时若确定出低于一个预给定的最小边界或超过一个预给定的最大边界，则使一个用于涉及离合器的可信度的值降低。

当低于一个预给定的边界时通过用于可信度的值引起一个基准确定过程。