[发明专利]用于运行液压或者气动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行液压或者气动系统的方法，其具有在权利要求1和权利要求8的前序部分中所定义的特征。

背景技术

具有存储装置和相应的阀的气动和/或液压系统由一般的现有技术中已知。此外，这种系统还经常具有传感器和/或装置，它们能够实现探测系统中的压力和/或阀装置状态的位置。在此，这种系统的例子是机动车的压缩空气系统或者说压缩空气供给系统。例如由DE 102004059835A1已知这样一种系统。

在此，对于这种压缩空气系统而言典型的是它们具有蓄压器，该蓄压器根据行驶状态被压缩机相应地加载入口压力。在此，压力传感器经常被布置在阀装置的和调节该气动系统有关的一侧上。因为该侧面在典型情况下不会是那个在其上在蓄压器中提供储备压力的一侧，所以一般不为储备压力设置传感器。如果是这种情况，那么就不能通过之后的压力调节对象探测作为调节阀的阀装置的增加的压力。于是相应地增加了调节的难度，这是因为不知道系统的入口压力。此外在蓄压器的范围中没有这种压力传感器就不能确定阀装置后面的区域中的压力不足是不是因为系统中出现故障，或者仅仅是因为蓄压器中的压力太小。

而且加上这个事实，即被压力传感器探测的值和/或阀装置的状态以典型的方式仅在各个探测的瞬间得知，这些原因共同导致不能探测这种系统中的故障，或者只能通过附加的用于诊断的传感机构才能获知。

其他的一般现有技术还在WO 2005/066006A1中指出。其中描述了用于监控减速器的制动力矩变化的方法。制动力矩变化由具有安装在其中的压力传感器的控制压力-调节回路进行调节。动态地探测该减速器的控制压力随着时间的变化过程，其中，将这个变化过程与预设的额定变化过程进行比较。根据进行的额定/实时比较结果，在满足预设的标准时，就发出一个警报，和/或防止之后打开减速器。

发明内容

本发明的目的在于，避免上述缺点，并且在没有一个附加的传感机构的情况下提供变量，其可以用于优化调节和/或故障诊断。

根据本发明，该目的通过一种具有在权利要求1或8的特征部分中所述特征的方法来实现。此外，在权利要求12中提出了这种根据本发明的方法的一种特别合适的应用。根据本发明的方法的其他的有利的设计方案和/或应用还从从属权利要求中得出。

在根据权利要求1所述的解决方案中，在使用至少一个传感器的情况下，该传感器或者用于探测阀装置的状态或者用于通过简单地比较所探测的值来探测在阀装置的背离蓄压器一侧上的压力，或者在探测了这两个值的情况下，所探测的值可以利用相应的参考值来推断系统的功能故障。因此，所探测的单个或多个值能够实现故障诊断。在此，至少其中一个值随着时间的持续多次被探测并且存储，其中，将该至少一个值的随着时间的变化过程与一个存储的参考变化过程进行比较。通过随着时间的持续或者在一段时间段内不间断地探测并且存储这些值，可以获得一个相应的压力变化过程和/或阀装置的状态变化过程。这个变化过程可以与一个参考变化过程进行比较，该参考变化过程的各个值在有利的运行条件下被探测，并且被相应地存储在一个控制装置中。可替换地对此也可以采用一个理论上推算出的参考变化过程。如果现在所探测的值相对于该参考变化过程有偏差，或者典型地相对于一个有公差的参考变化过程有偏差，那么可以从中推断出，在系统中出现了一个故障。典型的故障例如可能是泄露、(未监控的)阀损坏或者诸如此类。

在此，根据本发明的方法使得可以借助以典型的方式本来就存在的传感器来探测可以用于进行故障诊断的所需要的值，其中，在本发明所指的意义中，传感器不仅仅理解成具体的传感器，而且也理解成合适的探测值的方法，这些值间接地与阀装置的状态或者在阀装置的背离蓄压器的一侧中的压力相关联。在阀装置的状态的情况下，或者是在作为探测压力的具体的传感器的相应的压力感知仪器的情况下，这些值例如可以是数字脉冲控制阀的控制流量。在此，其他的可以用于探测打个或多个所需值的常用的且专业的方法也同样包含在本发明的意义内所描述的“传感器”内。

此外，在根据本发明的方法的一个特别有利的构造方案中还可以设计的是，当所探测的一个/多个值和/或所探测的随着时间的变化过程与参考值或参考变化过程偏离预设的小公差时，所探测的一个/多个值和/或所探测的随着时间的变化过程存储为新的参考值。