[发明专利]用于固定在生物上的状态检测装置无效

专利信息
申请号: 201080011944.9 申请日: 2010-01-18
公开(公告)号: CN102356299A 公开(公告)日: 2012-02-15
发明(设计)人: J.埃施勒;A.耶尔科维亚克;H-P.克洛塞 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01C5/06 分类号: G01C5/06;A61B5/11
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 臧永杰;李家麟
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 固定 生物 状态 检测 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于固定在生物上、尤其是人上以检测生物身体的位置状态的状态检测装置。此外建议一种相应的方法。

背景技术

多年以来,生物、尤其是人的运动检测在体育、健康(Wellness)、健身(Fitness)的范围内以及尤其是在医疗中,例如在诊断、治疗和康复时越来越重要。在此,例如公知在体育和健身领域内测量运动时间和步数或步序列的系统,如例如在WO1998058236中所建议的。此外,尤其是在医疗领域中感兴趣的有行程参数,如踩踏时间、左侧/右侧的行程对称性以及着地力,其中目前可以买到具有软件的运动监视器,所述软件可以确定这样的参数。为此,借助固定在身体上的加速度传感器检测身体在纵向、横向和/或竖直方向上的加速度值。对这样的信号的分析典型地用计步器算法进行。此外尤其是对于特殊的医疗检查,尤其是在老年病学中或在慢性疾病的治疗管理时,根据“走”、“坐”、“站”和“躺”对所检测的运动的有差别的分类是值得期望的,其中应当可以在日常环境中进行这样的分类而无大的有关仪器的耗费,以便不通过要随身携带的仪器以及多重的电缆连接来限制所涉及的人。由于相应的人群应当尽可能持续地在身边携带这种设备,但同时通常在其可动性和运动机能(Motorik)方面受限,因此从现有技术公知的装置是不合适的。此外,利用从现有技术公知的检测装置确定的数据一般不能在状态“坐”和“站”之间进行可靠的区分或不能可靠地识别从坐到站或从站到坐的过渡。此外,从JP-2004096457公知一种用于病床的监视装置,该监视装置借助三维传感器监视患者在病床上的躺着。其缺点是,该装置只有非常有限的使用范围。

发明内容

按照非常有利的方式,通过本发明建议的状态检测装置消除从现有技术公知的限制,该状态检测装置可以实现在体育、健身/健康和医疗或治疗和康复领域中的非常广泛的使用。为此建议一种用于固定在生物上、尤其是人上以检测生物的身体的位置状态的状态检测装置,具有构成为加速度传感器和/或陀螺仪传感器的第一传感器。在此设置构成为高度测量传感器的其它的第二传感器。借助该高度测量传感器可以验证由第一传感器检测的、身体的位置状态的变化。例如,可以借助高度测量传感器验证如所述由第一传感器检测的从坐到站的过渡,使得在起立时检测例如大腿长度的高度差。虽然原则上也可以根据如由第一传感器检测的纯粹的加速度值来确定从坐到站或从站到坐的这样的过渡。但是在此存在实际上是否存在这样的位置状态变化的提高的不确定性。为了纯粹验证这样的位置状态变化,例如可以考虑简单和成本低的、整体的高度测量器用于验证身体的位置状态变化。

在另一种实施方式中规定,所述高度测量传感器是气压检测传感器。气压检测传感器在现有技术中作为高度测量传感器公知。高度在此间接通过占优势的气压的变化来确定。优选地,在此使用微机械制造的、非常精确的高度测量传感器/气压检测传感器用于能够也可靠地检测小的气压差,该气压差例如在人的大腿长度范围内与高度位置变化相应。

在另一种实施方式中,设置气压检测传感器的补偿装置来用于补偿不是因位置变化引起的气压波动。在通过气压间接确定在位置状态中高度或高度变化时,可能出现由这样的气压波动引起的误差源,这样的气压波动不能归因于位置变化,而是归因于环境中的其它影响,例如归因于在空调房间内窗户或门的打开,这些其它影响有规律地导致在短时间内环境压力的改变。通过所述补偿装置检测这种气压波动并且在检测位置状态变化方面得到补偿。由此避免有错误地假定位置状态变化。

一种优选的实施方式具有合理性装置(Plausibilit?tseinrichtung),该合理性装置将由第一传感器感测的、生物的身体的位置状态变化与来自高度测量传感器的数据进行比较。在此,在由如所述那样构成为加速度传感器和/或陀螺仪传感器的第一传感器提供的数据与这样的由高度测量传感器提供的数据之间进行比较。来自第一和第二传感器的数据的比较允许对身体的位置状态变化做出可靠的陈述。在此也就是将如由第一传感器检测的位置状态变化与第二传感器的数据检测进行比较,或者反过来,从而仅当两个传感器的数据具有这样的位置状态变化时才实际上假定位置状态变化。从而同时可以对位置状态变化进行精确的量化。

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